孩子可以通过法定继承程序继承父亲名下的汽车，但需根据具体情况分步骤处理。以下是详细说明：

1. 确认继承权与监护人
   根据《民法典》第1127条，父母双亡后，子女作为第一顺序继承人，有权继承遗产。由于孩子未成年，需由其法定监护人（如祖父母、外祖父母或其他近亲属）代为管理继承的财产。若监护人存在争议，可向法院申请指定监护人。

2. 办理继承公证或诉讼

   • 公证继承：若其他继承人（如配偶、其他子女）对继承无异议，可共同到公证处办理继承权公证，明确车辆归属。
     
   • 诉讼继承：若存在争议（如其他亲属主张权利），需通过法院诉讼确认继承权，由法院出具判决书或调解书。

3. 办理车辆过户手续
   凭继承权公证书或法院文书，携带以下材料到车管所办理过户：

   • 车辆登记证书、行驶证；
     
   • 继承人身份证明（监护人代为办理需提供监护关系证明）；
     
   • 死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证等）。
     注：部分地区可能要求车辆评估或缴纳税费，需提前咨询当地车管所。

4. 特殊情形处理

   • 车辆有贷款或抵押：需先还清贷款或解除抵押，否则可能无法过户。
     
   • 其他继承人放弃继承：需签署书面放弃声明并公证，否则可能影响过户。
     
   • 车辆存在违章或事故未处理：需先处理完毕，否则车管所可能不予办理。

建议：若涉及复杂情况（如继承权争议、车辆权属瑕疵），建议提前咨询律师或公证处，确保程序合法合规。如有其他疑问，可直接向我提问。