结论：在法律上，子女确实有权起诉自己的父母，但这通常是在特定情况下，为了维护自身合法权益而采取的法律手段。在决定是否起诉前，应深思熟虑并权衡利弊，尽量通过非诉讼方式解决争议，以维护家庭的和谐与稳定。
一、法律赋予的诉讼权利
在法律面前，公民的诉讼权利是平等的，子女和父母均享有同等的法律地位，作为平等的民事主体。当出现以下特定情形时，子女有权利通过起诉来维护自身的合法权益：
抚养纠纷：
- 若父母未履行抚养义务，如拒绝支付未成年子女或不能独立生活的成年子女的抚养费，子女（或由直接抚养方作为法定代理人）可向法院提起诉讼，要求父母支付相应的抚养费。
人身伤害赔偿：
- 如果父母对子女实施了殴打、虐待等侵害其身体权、健康权的行为，子女有权起诉并要求父母承担民事赔偿责任。例如，长期遭受家庭暴力的子女，可以健康权受侵害为由，向法院提起诉讼，要求赔偿医疗费、护理费等。
财产权益争议：
- 在家庭共有财产的分割或遗产继承方面，若存在争议或不公平的情况，子女可以向法院起诉，请求依法进行财产分割或按照法律规定继承遗产。比如，母亲在遗产继承中侵犯了子女的合法继承权，子女有权向法院提起诉讼，要求依法分割遗产。
刑事责任追究：
- 对于父母涉嫌犯罪的行为，如长期虐待子女构成虐待罪，或对年幼子女负有扶养义务而拒绝扶养构成遗弃罪等，子女有权向公安机关报案，并通过司法机关追究父母的刑事责任。
二、起诉前的考量与建议
尽管法律赋予了子女起诉父母的权利，但在实际行使这一权利之前，应充分考虑以下几点：
家庭关系的特殊性：
- 家庭关系基于亲情和血缘，通常受到法律和道德的双重保护。起诉父母可能会带来家庭关系的破裂、亲情的疏离以及社会舆论的压力。因此，在决定起诉前，应充分评估这一行动对家庭关系可能产生的影响。
非诉讼解决方式的优先性：
- 在决定起诉之前，建议子女尝试通过沟通、协商或其他非诉讼方式来解决争议。这些方法往往更加温和且有助于维护家庭的和谐。例如，可以寻求家庭成员、亲友或社区调解组织的帮助，通过调解来达成和解协议。
深思熟虑与权衡利弊：
- 起诉父母是一个重大决策，需要子女深思熟虑并权衡利弊。应考虑到所有可能的后果，包括法律、情感和道德方面的影响。在决定起诉前，可以咨询专业人士（如律师或心理咨询师）的意见，以更全面地评估这一行动的合理性和可行性。
三、实际操作中的注意事项
证据的收集：
- 无论是民事诉讼还是刑事诉讼，都需要充分证据支持主张。涉及家庭内部纠纷时，证据收集可能困难，需确保证据的合法性、真实性和关联性。例如，在提起人身伤害赔偿诉讼时，需要收集医疗记录、证人证言等证据来证明父母实施了侵害行为。
法律程序的了解：
- 在决定起诉前，应了解相关的法律程序和规定。这包括起诉的条件、诉讼时效、管辖法院等。了解这些程序有助于子女更顺利地推进诉讼进程，并维护自己的合法权益。
心理准备与支持：
- 起诉父母可能是一个情感上非常艰难的过程。因此，子女需要做好心理准备，并寻求必要的心理支持。可以与亲友倾诉、寻求心理咨询师的帮助或参加相关的支持团体，以应对可能出现的心理压力和情绪困扰。
总结：虽然子女在法律上有权起诉父母以维护自身合法权益，但在实际操作中应谨慎行事。在维护自身合法权益的同时，也应努力寻求和平解决争议的方式，以维护家庭的和谐与稳定。如果你面临类似的情况或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。