即使车辆发生轻微剐蹭事故时没有拍照，只要拥有责任认定书，仍然可以走保险进行理赔。以下是详细的分析和操作建议：

一、责任认定书的作用

责任认定书是交通事故处理中的重要文件，它明确了事故双方的责任比例。在保险理赔过程中，保险公司会根据责任认定书来确定赔偿的范围和金额。因此，即使没有现场照片，只要责任认定书能够准确反映事故情况，就可以作为理赔的依据。

二、理赔流程

1. 及时报案：

   • 立即拨打保险公司的客服热线，或通过保险公司的手机APP、线下服务网点进行报案。
   • 向保险公司详细说明车辆剐蹭的情况，包括事故发生的时间、地点、大致经过等基本信息。

2. 配合保险公司查勘：

   • 报案后，保险公司会安排查勘员与您取得联系，询问更详细的事故情况。请如实准确地回答查勘员的问题。
   • 尽管没有现场照片，但您应尽可能详细地描述事故现场的情况，包括车辆剐蹭的具体位置、当时车辆的停放方向、周边环境等细节。
   • 如果可能，尝试寻找目击者作证，或向相关部门申请查看和复制监控录像等，以作为理赔的补充证据。

3. 定损与维修：

   • 查勘员了解情况后，会与您约定定损的地点和时间。
   • 在定损过程中，配合查勘员或定损员对车辆的受损情况进行检查和评估。
   • 定损完成后，您可以选择在保险公司合作的维修厂进行维修，也可自行选择有资质的正规修理厂或4S店，但需经保险公司同意。

4. 提交理赔材料并等待赔付：

   • 维修完成后，按照保险公司的要求提交理赔所需的全部材料，包括车辆行驶证、驾驶证、定损单、维修发票、维修清单以及责任认定书等。
   • 保险公司收到理赔材料后，会进行审核。审核通过后，保险公司会按照保险合同的约定，将理赔款支付给您或直接支付给维修厂（如果选择了直赔服务）。

三、注意事项

1. 诚实沟通：在与保险公司沟通时，要诚实地说明事故原因和情况，这有助于减少未来的保费上涨风险。
2. 了解保险条款：查阅保险合同，了解关于事故报告、证据要求和理赔流程的具体条款，以便在报告事故时做好准备。
3. 保持密切沟通：不同保险公司的具体理赔流程和要求可能会有所差异。在整个理赔过程中，要保持与保险公司的密切沟通，按照保险公司的指引操作，以顺利完成保险理赔。

四、特殊情况处理

如果事故责任存在争议，或者保险公司对责任认定书有异议，可能需要通过法律途径来解决。在这种情况下，您可以考虑咨询专业律师（当然，作为王运鹏律师，我随时准备为您提供法律帮助），以维护自己的合法权益。

综上所述，即使没有拍摄现场照片，只要您及时报案、配合保险公司查勘、定损与维修，并提交完整的理赔材料（包括责任认定书），仍然可以顺利完成保险理赔。如果您在理赔过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。