结论：公司借款一直没要利息，突然起诉要求利息，能否得到支持需分情况讨论，主要取决于借款合同约定、法律规定以及诉讼时效等因素。以下为你详细分析：
- 借款合同有明确约定利息的情况
- 若约定了利息支付方式和利率：即便公司在借款期间一直未主张利息，但只要该约定不违反法律法规的强制性规定（比如利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍），在起诉时，公司要求借款人按照合同约定支付利息的诉求，法院一般会予以支持。因为合同是双方真实意思的表示，双方都应当遵守合同约定，借款人不能因为公司前期未主张就免除支付利息的义务。
- 若约定了利息但未明确支付时间：公司可以随时要求借款人支付利息，不过应当给借款人合理的准备时间。在起诉时，只要在合理期限届满后，借款人仍未支付利息，法院也会支持公司的诉求。
- 借款合同未明确约定利息的情况
- 自然人之间的借贷：根据相关法律规定，自然人之间的借款合同对支付利息没有约定或者约定不明确的，视为没有利息。所以如果是自然人之间的借款，公司作为出借方在借款期间未主张利息，起诉时要求支付利息，法院通常不会支持。
- 非自然人之间的借贷：即使借款合同没有约定利息，但出借人主张借款人自逾期还款之日起按照年利率6%支付资金占用期间利息的，法院一般会予以支持。这是因为借款人逾期还款会给出借人造成一定的资金占用损失，从公平原则的角度出发，借款人应当承担相应的赔偿责任。
- 诉讼时效问题
- 定期还款的借款：诉讼时效期间为自还款期限届满之日起三年。如果公司在诉讼时效期间内未主张利息，过了诉讼时效后再起诉要求支付利息，且借款人提出诉讼时效抗辩的，法院将不再保护公司的该部分权益，即不会支持其要求支付利息的诉求。
- 未约定还款期限的借款：诉讼时效从出借人要求借款人履行义务的宽限期届满之日起计算，但借款人在出借人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从借款人明确表示不履行义务之日起计算。在这种情况下，只要公司在诉讼时效期间内起诉要求支付利息，法院会根据具体情况判断是否支持其诉求。
建议：如果遇到这种情况，作为借款人要仔细审查借款合同，收集相关证据，如还款记录、沟通记录等，以维护自己的合法权益。若你对具体情况还有疑问，欢迎继续向我咨询。