可以收养三代以内旁系同辈血亲的成年子女，但需满足特定条件并遵循相应程序。以下是对此问题的详细解答：
一、收养条件
被收养人条件：
- 不受被收养人年龄的限制，即可以收养成年子女。这是三代以内旁系同辈血亲间收养的一个显著特点，与收养非血亲关系的未成年人有所不同。
送养人条件：
- 送养人可以是被收养人的生父母，即使他们有抚养能力，也可以将子女送养给符合条件的收养人。这一点体现了三代以内旁系同辈血亲间收养的灵活性。
收养人条件：
- 收养人需满足一般收养条件，包括：
- 无子女或者只有一名子女（华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受此限制）；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
- 特别地，无配偶者收养三代以内同辈旁系血亲的异性子女时，可以不受收养人与被收养人年龄相差四十周岁以上的限制。
二、收养程序
申请：
- 收养关系当事人应当亲自到收养登记机关（县级以上人民政府民政部门）申请办理收养登记。
提交材料：
- 收养人需提交居民户口簿、居民身份证、婚姻状况和抚养教育被收养人能力的证明、身体健康检查证明等材料。
- 送养人需提交居民户口簿、居民身份证（组织作监护人的，提交其负责人的身份证件）以及与收养人签订的表明送养人同意送养的书面协议。
审查与登记：
- 收养登记机关收到申请后，应在规定时间内进行审查。
- 符合民法典规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。
收养协议与公证（可选）：
- 收养人与送养人可以签订书面收养协议，明确双方的权利和义务。
- 收养协议并非必须，但如有，可去公证处公证以增强法律效力。
三、后续影响与法律后果
户口登记：
- 收养关系成立后，需要为被收养人办理户口登记或迁移手续的，由收养人持收养登记证到户口登记机关按国家有关规定办理。
法律关系：
- 自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系适用关于父母子女关系的法律规定。
- 养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系也适用相应的法律规定。
- 养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。
四、特别提示
- 遵循最有利于被收养人的原则：在收养过程中，应始终遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。
- 禁止借收养名义买卖未成年人：收养行为必须合法合规，禁止借收养名义进行买卖未成年人的违法活动。
在实际操作中，建议有意收养的家庭在决定收养前充分了解并咨询当地民政部门或我的意见，以确保收养行为的合法性和有效性。同时，也应注重被收养人的身心健康和成长需求，为其提供一个温馨、稳定的家庭环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。