在债务到期且债务人未履行还款义务时，债权人就有权根据具体情况起诉债务人。具体何时起诉合适，需结合借款合同或债权凭证中的还款期限约定，以及债务人的行为表现来综合判断。以下从不同情况为你详细分析：

一、有明确约定还款期限的情况

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
2. 起诉条件：当借款合同或借条等债权凭证中明确约定了还款期限时，若债务人在还款期限届满后仍未履行还款义务，债权人即可起诉。比如，甲向乙借款，约定2024年5月1日还款，但甲未按时还款，那么乙从2024年5月2日起就可以考虑起诉。
3. 诉讼时效：从还款期限届满之日起开始计算诉讼时效，三年内债权人随时有权向法院提起诉讼要求债务人偿还欠款。也就是说，乙只要在2027年5月1日前起诉，都符合诉讼时效要求。
4. 实例说明：假设你借给朋友10万元，约定2025年1月1日还清，并签订了借款合同。到了2025年1月1日，朋友没有还款，此时你就可以准备起诉相关事宜，且要在2028年1月1日前向法院提起诉讼。

二、未约定还款期限的情况

1. 法律依据：在未约定还款期限的情况下，债权人可以随时要求债务人履行还款义务，但需给予债务人必要的准备时间。
2. 起诉条件：在给予债务人合理的准备时间届满后，若债务人仍不还款，债权人即可起诉。比如，丙借给丁一笔钱，未约定还款时间，丙于2024年6月1日要求丁在一个月内还款，若丁在宽限期届满后仍未还款，此时丙就可以起诉丁。
3. 诉讼时效：诉讼时效从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算三年。若丁在丙首次主张权利时就明确表示不履行义务，则从该明确表示之日起算三年内有效。
4. 实例说明：你借给同事5万元，没有约定还款日期。你在2024年7月1日告知同事，让他在2024年8月1日前还款。如果同事在8月1日后仍未还款，你从8月2日起就可以考虑起诉，且要在2027年8月1日前向法院提起诉讼。

三、债务人明确表示不履行还款义务的情况（预期违约）

1. 法律依据：即使还款期限尚未届满，若债务人明确表示或以自己的行为表明不履行还款义务，构成预期违约。
2. 起诉条件：在此情况下，债权人无需等到还款期限届满即可起诉要求债务人提前偿还欠款。
3. 实例说明：戊和己约定2025年3月1日还款，但在2024年10月，己明确告知戊自己不会还钱，那么戊就可以在该时点之后随时起诉己。

四、起诉前的建议

在起诉前，债权人应优先考虑与债务人进行协商沟通，尝试通过和平方式解决债务纠纷。打官司不仅费时费力费钱，还可能对双方关系造成不可逆转的损害。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，在决定起诉前，债权人要充分收集相关证据，包括但不限于借条原件、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在及借款金额，这是诉讼成功的关键。

如果你在债务债权方面还有其他疑问，或者遇到了具体的纠纷，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律服务。