结论前置：父母还在世时，完全可以立遗嘱，只要遗嘱符合法律要求，其效力将受到法律保护。
详细分析如下：
遗嘱的合法性及效力
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为完全民事行为能力人，有权依照自己的意愿，对其个人合法财产进行预先的安排和处分。这一行为不受其他任何人的影响，包括他们的子女或父母（即爷爷奶奶、外公外婆）是否健在。
- 只要遗嘱内容真实、合法，且符合法定的遗嘱形式，那么这份遗嘱就是有效的，并在遗嘱人死亡时发生法律效力。
立遗嘱的条件
- 立遗嘱人须具有完全民事行为能力：这是立遗嘱的基本前提。只有具备完全民事行为能力的人，才能清晰地表达自己的真实意愿，从而确保遗嘱的有效性。如果父母因年龄、疾病等原因导致精神状态异常或无法清晰表达自己的真实意愿，那么所立的遗嘱可能会被视为无效。
- 遗嘱内容必须真实：遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示，不能存在受欺诈、胁迫等非法情形。否则，遗嘱将被视为无效。例如，如果子女通过欺诈手段让父母立下对自己有利的遗嘱，那么这份遗嘱在法律上是不被认可的。
- 遗嘱内容需合法：遗嘱所处分的财产应为立遗嘱人个人的合法财产，且遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。同时，对于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，遗嘱中应保留必要的遗产份额。例如，如果父母在遗嘱中试图将全部财产赠予非法定继承人，而忽略了缺乏劳动能力又没有生活来源的子女的继承权，那么这份遗嘱可能会因违反法律规定而被部分或全部无效。
遗嘱的形式及要求
- 为了确保遗嘱的法律效力，立遗嘱人需要选择合适的遗嘱形式，并满足相应的法定要求。常见的遗嘱形式及其要求如下：
- 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日。这是最为简单且常见的一种遗嘱形式。
- 代书遗嘱：在有两个以上见证人在场见证的情况下，由其中一人代为书写遗嘱。遗嘱完成后，遗嘱人、代书人以及所有见证人均需在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
- 打印遗嘱：同样需要有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和所有见证人都应在遗嘱的每一页上签名，并注明年、月、日。这种形式的遗嘱在现代社会中越来越常见，尤其是在处理复杂财产或需要精确表述时。
- 录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
- 口头遗嘱：口头遗嘱适用于危急情况，但危急情况消除后，需以书面或录音录像形式重新立遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
- 公证遗嘱：立遗嘱人亲自到公证机构办理遗嘱公证。这是一种具有最高法律效力的遗嘱形式，因为公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查。
特殊情况下的遗嘱订立
- 如果父母立遗嘱时涉及夫妻共同财产，那么他们只能处分属于自己的那一部分财产。对于属于配偶的财产部分，无权擅自处分。例如，如果夫妻共同拥有一套房产，那么父母在立遗嘱时只能处分自己拥有的那一半房产，而不能擅自处分配偶的那一半。
- 如果父母希望将财产赠予非法定继承人（如朋友、慈善机构等），那么需要在遗嘱中明确说明，并确保遗嘱内容合法、真实。同时，考虑到非法定继承人的特殊性，建议在订立遗嘱时咨询专业律师的意见，以确保遗嘱的合法性和有效性。
建议与提醒：
- 在订立遗嘱前，建议父母先梳理好自己的财产状况，明确哪些财产属于个人合法财产，哪些属于夫妻共同财产等。
- 选择合适的遗嘱形式，并严格按照法定要求来订立遗嘱。如果不确定如何操作或担心遗嘱的合法性、有效性问题，可以直接向我咨询。
- 遗嘱订立后，建议妥善保管原件，避免遗失或被篡改。如果意愿发生变化或财产状况发生重大变动，应及时更新遗嘱。
总之，父母还在世时完全可以立遗嘱，并且只要确保遗嘱内容真实、合法，选择合适的遗嘱形式并满足相应要求，就能确保遗嘱的法律效力得到保护。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。