作为有丰富经验的律师，针对您提出的“人被撞死，对方是主要责任，与保险公司打官司，在法庭上如何为受害人辩护”这一问题，我的核心结论是：在法庭上为受害人辩护，需要从事实认定、法律适用、赔偿项目及标准、保险公司抗辩理由的驳斥等多个角度进行全面、细致的准备和论证。以下是具体分析：

1. 事实认定方面

   • 收集并固定证据：要全面收集与事故相关的各类证据，包括但不限于交通事故责任认定书，这是确定对方主要责任的关键证据；现场照片、视频，能直观呈现事故发生时的场景、车辆位置、道路状况等；证人证言，如果有目击证人，其证言对于还原事故经过至关重要；还有受害人的就医记录、诊断证明、病历、医疗费发票等，用以证明受害人因事故遭受的伤害及治疗情况。
   • 梳理事故经过：根据收集到的证据，详细梳理事故发生的时间、地点、原因、过程等，形成清晰、有条理的事故经过描述，以证明对方在事故中存在主要过错，比如是否存在超速、酒驾、违规变道等违法行为。

2. 法律适用方面

   • 明确法律依据：依据《中华人民共和国民法典》侵权责任编以及《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，确定对方应承担的侵权责任。例如，根据法律规定，机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和民法典的有关规定承担赔偿责任。
   • 阐述法律条文含义：对所引用的法律条文进行详细解释，说明如何根据具体案情适用该条文。比如，在确定赔偿项目和标准时，要依据相关法律对死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等各项费用的计算方法和依据进行说明。

3. 赔偿项目及标准方面

   • 确定赔偿项目：根据受害人的实际情况，确定应获得的赔偿项目，一般包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用等。
   • 计算赔偿金额：按照法律规定的标准和计算方法，准确计算各项赔偿项目的金额。例如，死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算；丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算等。同时，要提供相应的证据支持计算结果，如受害人的户籍证明、收入证明等。

4. 保险公司抗辩理由的驳斥方面

   • 预判抗辩理由：保险公司可能会提出各种抗辩理由，如受害人存在过错、部分赔偿项目不符合规定、保险条款有免责事由等。要提前预判这些可能的抗辩理由，并收集相关证据进行反驳。
   • 针对性反驳：针对保险公司的抗辩理由，逐一进行分析和反驳。例如，如果保险公司称受害人存在过错，应提供证据证明受害人在事故中不存在过错或过错程度较小；如果保险公司以保险条款中的免责事由进行抗辩，要审查该免责条款是否有效，保险公司是否尽到了提示和说明义务等。

在法庭辩护过程中，要注意语言表达清晰、准确、有条理，逻辑严谨，同时要尊重法庭秩序，遵守诉讼程序。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。