受害者在对方小汽车撞人且保险负责赔偿的情况下，可按以下步骤向对方保险索要赔偿：
- 及时报案并保留证据：事故发生后，受害者应立即报警，让交警到现场勘查并出具事故责任认定书，明确对方负全责或部分责任。同时，要保留好现场照片、视频、证人联系方式等证据，这些证据对于后续向保险公司索赔至关重要。例如，现场照片可以清晰展示事故发生的地点、车辆碰撞的位置以及受害者的受伤情况等。
- 联系对方保险公司：在确认对方车辆有保险且保险公司应承担赔偿责任后，受害者应尽快与对方车辆的保险公司取得联系。可以通过对方车主获取保险公司的联系方式，或者直接拨打保险公司的客服电话。向保险公司说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过以及受害者的受伤情况等，并按照保险公司的要求提供相关材料。
- 准备并提交索赔材料：
- 医疗费用相关材料：包括医院的诊断证明、病历、用药清单、医疗费发票等，这些材料能够证明受害者因事故产生的医疗费用支出。
- 误工证明：如果受害者因事故受伤导致无法正常工作，需要提供单位出具的误工证明，证明受害者的收入情况以及因误工减少的收入金额。
- 护理证明：若受害者在受伤期间需要他人护理，需提供护理证明，如护理人员的身份证明、护理费用发票等。
- 伤残鉴定报告（如有）：如果受害者的伤情构成伤残，需要进行伤残鉴定，并提交伤残鉴定报告，以确定伤残等级和相应的赔偿金额。
- 其他相关材料：如交通费发票、住宿费发票等，如果受害者因事故产生了这些费用，也可以一并提供给保险公司。
- 配合保险公司调查与定损：保险公司在收到索赔材料后，可能会对事故情况进行调查，包括对事故现场的复勘、对受害者的伤情进行复查等。受害者应积极配合保险公司的调查工作，如实提供相关信息和情况。同时，保险公司会根据受害者的损失情况进行定损，确定赔偿金额。
- 协商赔偿事宜并签订赔偿协议：在定损完成后，保险公司会与受害者协商赔偿事宜。受害者可以根据自己的实际损失和保险公司的定损情况，与保险公司进行合理的协商。如果双方能够达成一致意见，应签订赔偿协议，明确赔偿金额、赔偿方式、赔偿时间等条款。
- 领取赔偿款：在签订赔偿协议后，保险公司会按照协议约定的时间和方式向受害者支付赔偿款。受害者应注意查收赔偿款，并确认赔偿金额是否与协议一致。
注意事项：
- 在整个索赔过程中，受害者要注意保留好所有与事故和索赔相关的材料和证据，以备不时之需。
- 如果对保险公司的定损结果或赔偿方案有异议，受害者可以与保险公司进行进一步沟通协商，也可以寻求法律援助或通过法律途径解决争议。
- 受害者要关注索赔的时效问题，一般来说，交通事故的索赔时效为三年，自知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，受害者应在规定的时效内及时向保险公司索赔。
如果在索赔过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和帮助。