结论：

1. 孩子仍需赡养父母：即使父亲未尽抚养义务，孩子仍需赡养父母，除非存在法定免除赡养义务的情形。
2. 父母精神不正常时的起诉主体：若父母精神不正常，可由其法定代理人（如配偶、成年子女、父母等）代为起诉子女要求赡养。

详细分析：

一、孩子仍需赡养父母

1. 法律义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否尽到抚养义务而免除。
   • 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。子女应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

2. 例外情况：

   • 尽管子女对父母有赡养义务，但在某些特定情况下，这一义务可能会被免除或减轻。例如，如果父母对子女有严重犯罪行为（如虐待、遗弃等），且情节恶劣，经法律程序确认后，子女可能免除赡养义务。
   • 然而，在您所描述的情况下，父亲未尽抚养义务并不构成免除子女赡养义务的法定理由。

3. 实际建议：

   • 如果子女因父亲未尽抚养义务而拒绝赡养父母，可能会面临法律责任。建议子女在履行赡养义务的同时，可以通过法律途径寻求对父亲未尽抚养义务的追责或补偿。

二、父母精神不正常时的起诉主体

1. 法定代理人的角色：

   • 当父母精神不正常，无法独立行使民事权利时，需要由其法定代理人代为行使。法定代理人包括配偶、成年子女、父母等。
   • 法定代理人的职责是代表被代理人（即精神不正常的父母）进行民事活动，包括起诉子女要求赡养。

2. 起诉流程：

   • 法定代理人需要准备相关证据材料，如父母的身份证明、精神状况证明、子女的身份信息等。
   • 法定代理人可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。法院将依法审理案件，并根据实际情况作出判决。

3. 实际建议：

   • 如果父母精神不正常，且子女拒绝赡养，法定代理人可以积极寻求法律援助或咨询专业律师，以了解具体的起诉流程和所需材料。
   • 在起诉过程中，法定代理人应尽可能提供充分的证据来证明子女的赡养义务以及父母的精神状况，以便法院能够作出公正的判决。

总结与进一步思考：

• 子女对父母的赡养义务是法定的，不因父母是否尽到抚养义务而免除。在父母精神不正常的情况下，应由其法定代理人代为起诉子女要求赡养。
• 在处理此类纠纷时，建议各方保持冷静和理性，通过法律途径解决问题。如果需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。