结论：车辆发生轻微剐蹭事故后，当时未报保险，在责任认定下来后再报保险是可以的，但可能面临一些限制和不利后果，具体如下：

1. 保险报案的时间限制：

   • 一般来说，保险合同中会规定被保险人应在事故发生后的一定时间内（如48小时或72小时）向保险公司报案。这是为了确保保险公司能够及时了解事故情况，进行现场勘查和定损。
   • 如果超过了合同约定的报案时间，保险公司可能会根据合同条款拒绝赔付或减少赔付金额。不过，如果能够提供合理的解释和证据，证明延迟报案并非出于故意或重大过失，保险公司仍可能会考虑赔付。

2. 责任认定与保险报案的关系：

   • 责任认定是交通事故处理中的一个重要环节，它确定了事故双方的责任比例。然而，责任认定并不直接决定保险报案的时间或赔付结果。
   • 即使责任认定已经下来，如果之前未报保险，仍然可以向保险公司报案。但需要注意的是，保险公司可能会要求提供事故现场的照片、视频或其他证据，以证明事故的真实性和损失情况。如果无法提供这些证据，可能会影响赔付。

3. 可能面临的不利后果：

   • 赔付延迟：由于延迟报案，保险公司可能需要更长的时间来调查事故情况，导致赔付延迟。
   • 赔付减少或拒绝：如前所述，如果超过了合同约定的报案时间，且无法提供合理的解释和证据，保险公司可能会减少赔付金额或拒绝赔付。
   • 影响个人信用：在某些情况下，如果保险公司认为被保险人存在故意或重大过失导致延迟报案，可能会将此情况记录在个人信用记录中，对个人信用产生不良影响。

4. 建议与措施：

   • 及时报案：无论事故大小，都应尽快向保险公司报案，以便保险公司能够及时了解事故情况并进行处理。
   • 保留证据：在事故发生后，应尽可能保留事故现场的照片、视频或其他证据，以便在需要时向保险公司提供。
   • 与保险公司沟通：如果确实因为某些原因延迟了报案时间，应及时与保险公司沟通，说明情况并提供合理的解释和证据。