如果不小心停车时把其他车擦挂了，不要慌张，按照以下步骤冷静处理，可以确保事故得到合理合法的解决：
立即停车并保护现场：
- 发生擦挂后，首要任务是立即停车，切勿驶离现场，以免被认定为肇事逃逸。同时，应确保现场安全，防止二次事故发生。如果在道路上，应及时开启危险警示灯，并在车后适当距离放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意。
拍照留证并记录信息：
- 使用手机对事故现场进行多角度拍照，照片应清晰显示两车的擦挂部位、车辆整体位置、车牌号码以及道路标识标线等关键信息。这些照片将作为后续处理事故责任认定和保险理赔的重要依据。
- 若对方车主不在现场，应仔细查看对方车辆是否留有联系方式，如联系电话纸条，以便及时通知车主。
主动联系车主或报警：
- 若车主在现场，应立即向对方坦诚说明情况，主动承担责任，并友好协商解决方案。
- 若车主不在现场且未留下联系方式，应及时拨打122报警电话，提供对方车辆信息，请求交警协助联系车主。此外，部分地区还支持使用交管12123APP的“一键挪车”功能来通知车主。
确定责任和协商处理：
- 双方共同查看擦挂情况，友好协商确定责任归属。如果双方对责任无异议，可进一步商讨赔偿事宜，选择适当的赔偿方式，如当场现金赔付、线上支付转账或通过保险公司理赔。
- 若对责任划分存在争议，应保持冷静，避免争吵，并及时报警。交警将依据现场勘查和相关法规来确定责任，并出具交通事故责任认定书。
保险理赔：
- 在确定需要保险理赔后，应立即向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故照片、责任认定书等相关资料，配合完成理赔流程。
- 轻微擦挂事故通常适用交强险进行赔偿。如果损失超出交强险赔偿限额，还需启动商业险。务必注意保险理赔的时效规定，避免因逾期而影响理赔。
签署协议（如有需要）：
- 双方协商达成一致赔偿意见后，为避免后续纠纷，建议签订一份简单的赔偿协议。协议中应明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式、双方权利义务等内容，并由双方签字确认。
预防措施：
- 为避免类似事件再次发生，建议您在停车时更加小心谨慎，注意观察周围环境和其他车辆。
- 考虑为车辆安装行车记录仪，以记录行车及停车过程中的情况，为可能的事故提供证据。
- 选择有专人管理、监控设施完善的停车位停车，以降低被擦挂的风险。
法律后果提示：
- 如果您选择逃逸，将可能面临更严重的法律后果，包括但不限于罚款、拘留以及吊销驾驶证等。
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，且未通过保险理赔或法律途径解决，对方车主有权向人民法院提起民事诉讼，要求您承担赔偿责任。
总之，面对停车擦挂其他车辆的情况，保持冷静、积极承担责任、妥善沟通协商以及按程序处理是关键。只要遵循上述步骤，就能确保事故得到合理合法的解决。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。