核心结论：若因车库碰到他人车后离开，被警察认定为故意且要扣车，一般需配合调查，后续可能面临行政处罚或承担民事赔偿责任，若构成犯罪则要承担刑事责任。以下是具体分析：

1. 配合调查阶段

   • 当警察因该事件要扣车时，首先要积极配合警察的工作。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，警察在调查交通事故等违法行为时，有权依法扣留车辆作为证据或者为了防止危害扩大等。此时不要抗拒或阻碍执法，否则可能会面临更严重的处罚，如因阻碍执行职务被处以警告、罚款，情节严重的还可能被行政拘留。
   • 向警察如实陈述事情的经过，包括当时为什么会碰到对方车辆、离开的原因等。如实陈述是公民的义务，也有助于警察全面、客观地了解事件情况，为后续的处理提供准确的依据。

2. 行政处罚方面

   • 如果警察认定你的行为属于故意剐蹭他人车辆后逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。所以，你可能会面临罚款和拘留的行政处罚。
   • 行政处罚决定作出后，要按照规定的时间和方式缴纳罚款。如果对行政处罚决定不服，可以在知道该具体行政行为之日起六十日内向作出行政处罚决定的行政机关的上一级行政机关申请行政复议，或者在六个月内直接向人民法院提起行政诉讼。

3. 民事赔偿方面

   • 由于你的行为导致对方车辆受损，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。所以，你需要承担对方车辆的维修费用等合理损失。
   • 对方可能会与你协商赔偿事宜，如果协商不成，对方可能会向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，要积极应诉，提供相关证据证明自己的情况，如车辆受损情况、维修费用清单等。法院会根据双方的证据和法律规定作出判决，你要按照判决履行赔偿义务。如果拒不履行，对方可以申请法院强制执行。

4. 刑事责任方面（若情节严重）

   • 如果故意剐蹭他人车辆的行为造成了严重的后果，例如导致对方车辆严重损坏、人员受伤等，且情节恶劣，可能会构成故意毁坏财物罪或者以危险方法危害公共安全罪等。
   • 根据《中华人民共和国刑法》相关规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。以危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。一旦构成犯罪，将面临严厉的刑事处罚。

在整个处理过程中，如果你对法律程序和相关规定不太清楚，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和帮助。