家属想要了解服刑人员是否被判刑以及具体的关押地点，可以通过以下几种合法且有效的途径进行查询：
一、等待监狱或相关部门的正式通知
根据《监狱法》的相关规定，罪犯收监后，监狱应当在五日内以信件形式通知家属。这封信件通常会包含服刑人员所在监狱的名称、刑期执行时间、服刑人员编号、监狱地址、乘车路线以及监狱的联系电话等关键信息。因此，家属首先可以耐心等待这封通知书的到来。
二、与服刑人员直接联系
书信沟通：服刑人员在狱中是可以写信的，他们可以通过书信的方式向家中介绍自己的狱中生活情况，包括关押地点等。
亲情电话：部分监狱还提供了“亲情电话”服务，服刑人员可以在规定的时间内直接致电家属，告知自己的近况和关押地点。
三、申请会见
家属可以在会见日前往监狱申请会见服刑人员。在申请会见时，需要携带有效身份证件（如身份证、户口本等），首次会见可能还需要提供亲属关系证明（如出生证明等）。通过会见，家属可以直接了解服刑人员的关押地点以及狱中生活情况。
四、向相关部门咨询
属地派出所：公安系统掌握着服刑人员的相关信息，家属可以前往户籍所在地的派出所进行查询。
原判法院：作为审判机关，法院也掌握着服刑人员的执行信息。家属可以向承办法官咨询服刑人员的关押地点。
看守所：在判决后，服刑人员会从看守所转出。因此，原关押的看守所也可能了解服刑人员的去向。
司法局（所）：当地的司法局（所）也可能掌握着服刑人员的相关信息，并提供相应的帮助。
监狱管理局：家属还可以前往监狱管理局的狱政管理处进行查询，或者通过电话进行询问。但需要注意的是，这可能涉及到路途和证明材料的要求。
五、自主查询
电话查询：家属可以拨打看守所、司法局或监狱管理局的联系电话，提供服刑人员的身份信息进行查询。
网络查询：部分地区的司法行政部门网站或监狱管理系统官网也提供了查询入口。但家属在使用网络查询时，需要注意信息安全，避免泄露个人隐私。
六、委托律师查询
如果家属觉得上述途径过于繁琐或者无法获取到准确的信息，还可以考虑委托律师进行查询。律师熟悉司法程序，能够迅速且准确地获取到服刑人员的关押地点等信息。但需要注意的是，委托律师查询可能需要支付一定的费用。
注意事项
在获取信息的过程中，家属必须遵守法律法规和相关程序，不得采用非法或不正当手段进行查询。同时，涉及个人隐私和法律程序的部分，可能有保密要求和限制。因此，家属应保持耐心，理解并尊重监狱管理部门的流程和规定。
通过以上途径，家属可以合法、有效地了解服刑人员的关押地点以及相关情况，并在必要时采取相应措施以维护家庭联系和合法权益。