被司法拘留10天后，被拘留人及其家属需按以下步骤处理，具体分情况说明：

1. 确认拘留性质与依据
   司法拘留由法院决定，通常针对妨碍诉讼、执行等行为（如伪造证据、暴力抗法、拒不履行生效判决等）。第一步需向拘留决定书载明的法院确认拘留原因、法律依据及期限（如《民事诉讼法》第118条或《刑事诉讼法》相关条款），确保程序合法。

2. 被拘留人的权利与义务

   • 权利：可提出异议（如认为拘留错误，可向作出决定的法院申请复议）；可委托律师会见，了解案情并申请提前解除拘留（若符合条件）；可要求通知家属（法院应在拘留后24小时内通知，但无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形除外）。
     
   • 义务：需遵守拘留场所规定，配合调查或执行程序；若因拒不履行判决被拘留，拘留期满后仍不履行的，法院可再次拘留（但累计不得超过6个月）或采取其他强制措施（如罚款、纳入失信名单、限制高消费等）。
     

3. 家属的应对措施

   • 了解情况：向法院或拘留场所（如看守所）询问拘留原因、期限及被拘留人健康状况。
     
   • 送衣物/生活用品：根据拘留场所规定，可送必要的生活用品（如衣物、洗漱用品，但需符合标准，禁止携带违禁品）。
     
   • 委托律师介入：若涉及复杂案情（如被拘留人否认行为、认为程序违法），可委托律师会见、申请复议或提前解除拘留。
     

4. 提前解除拘留的情形
   若被拘留人承认错误并改正（如履行判决义务、停止妨碍诉讼行为），可向法院申请提前解除拘留。法院审查后认为符合条件的，会作出解除决定。

提示：司法拘留是短期强制措施，重点在于纠正行为或推动执行，而非惩罚。若对拘留决定有异议，或拘留期满后仍面临法律问题（如未履行的判决），需及时通过法律途径解决，避免后续风险。如有具体案情，可进一步向我说明，我会结合细节分析应对方案。