申请人自愿撤销被执行人后，在符合法定条件的情况下，是可以再次申请追加被执行人的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与原则
《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释：虽然直接的法律条文可能并未明确提及“撤销被执行人后能否再次申请追加”，但根据民事诉讼的基本原则和执行程序的相关规定，可以推导出在符合一定条件下，申请人有权再次申请追加被执行人。这主要基于执行程序的连续性和对申请人权益的保护。
执行程序的连续性：执行程序一旦启动，除非出现法定终止情形，否则应持续进行直至执行完毕。申请人撤销对某一被执行人的申请，并不意味着执行程序的完全终止，特别是在存在其他被执行人或被执行人有其他可供执行财产的情况下。
二、再次申请追加被执行人的条件
原执行依据仍然有效：再次申请追加被执行人时，必须确保原来据以申请强制执行的法律文书（如判决书、裁定书等）仍然具有法律效力。如果法律文书已被撤销或变更，则无法作为再次申请的依据。
存在新的被执行人或被执行人有新的可供执行财产：申请人需要提供证据证明存在新的被执行人，或者原被执行人有新的可供执行的财产。这是再次申请追加被执行人的核心条件。
在申请执行时效期间内：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，申请执行的期间一般为二年。申请人必须在法定的申请执行时效期间内再次提出申请，否则可能丧失再次申请的权利。
三、实际操作建议
充分准备申请材料：在再次申请追加被执行人时，申请人需要准备充分的申请材料，包括原执行依据、新的被执行人信息或原被执行人新的可供执行财产的证据等。
及时与法院沟通：在决定再次申请前，建议申请人与原执行法院进行沟通，了解法院的具体要求和操作流程，以便更好地准备申请材料并顺利推进执行程序。
关注执行进展：在再次申请追加被执行人后，申请人应密切关注执行进展，及时与法院沟通并了解执行情况。如果发现被执行人有转移财产等逃避执行的行为，应及时向法院报告并采取相应措施。
四、特殊情况处理
如果撤销是因为双方达成了和解协议：在这种情况下，如果被执行人未按和解协议履行义务，申请人应先通过诉讼确认协议的效力或违约情况，然后再根据判决或裁定重新申请强制执行，并可能涉及追加被执行人的问题。
地域差异与法院要求：由于各地法院在具体操作流程和把握尺度上可能存在差异，因此申请人在再次申请追加被执行人前，应向原执行法院详细咨询具体手续和要求，并按照法院指引准备和提交相关材料。
总结来说，申请人自愿撤销被执行人后，在符合法定条件的情况下是可以再次申请追加被执行人的。但具体能否成功追加以及追加后的执行效果会受多种因素影响，包括原执行依据的法律效力、是否存在新的被执行人或可供执行财产、是否在申请执行时效期间内等。因此，建议申请人在操作前充分了解相关法律法规和法院的具体要求，并咨询专业律师（即我本人）的意见以确保自身权益得到有效保障。