拿走了东西并不一定就是盗窃罪，是否构成盗窃罪需根据具体情况判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
构成盗窃罪的情形
数额较大：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。这里的“数额较大”通常指的是盗窃公私财物价值达到或超过当地规定的标准，一般为一千元至三千元以上，具体数额由各地区根据经济发展和社会治安状况确定。
多次盗窃：
- 两年内实施三次以上的盗窃行为，无论每次盗窃的财物价值大小，都可能构成盗窃罪。这种情形强调的是盗窃行为的频繁性。
入户盗窃：
- 非法进入供他人家庭生活的住所进行盗窃，无论财物价值大小，都构成盗窃罪。这包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔船等作为家庭生活场所的地方。
携带凶器盗窃：
- 在盗窃时携带枪支、爆炸物、管制刀具等国家禁止个人携带的器械，或其他足以危害他人人身安全的器械，即使未使用凶器，也构成盗窃罪。
扒窃：
- 在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物，无论财物价值多少，都认定为盗窃罪。这种情形通常发生在人群密集的地方，如商场、车站等。
不构成盗窃罪的情形
未达到入罪标准：
- 如果拿走的东西价值未达到当地规定的“数额较大”标准，且不属于多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，则一般不构成盗窃罪。但此类行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，并会受到相应的行政处罚，如拘留和罚款。
不具有非法占有目的：
- 如果行为人没有非法占有他人财物的故意，例如误拿了他人的物品，或者在紧急情况下为了救助他人而暂时使用他人财物等，不构成盗窃罪。这种情况下，行为人通常会在事后及时归还财物或说明情况。
存在免责事由：
- 如紧急避险等情形，也可能不构成盗窃罪。紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。虽然这种行为可能造成了一定的损害，但根据法律规定，不负刑事责任。
特殊情形下的考虑
亲属间的盗窃与谅解：
- 在某些情况下，如果盗窃行为发生在亲属之间，并且得到了被害人的谅解，可能不会被视为犯罪。但这并不意味着行为完全合法，仍可能受到道德和法律的谴责或其他形式的处理。
临时借用且及时归还：
- 若行为人只是临时借用他人财物，并在财物所有者同意的合理期限内归还，无非法占有目的，则不构成盗窃。
总结与建议：
拿走了东西是否构成盗窃罪，取决于多个因素，包括财物的价值、盗窃的次数和方式、行为人的主观故意等。在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物，以免触犯法律。如果面临相关纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。