未成年打孩子是否可以起诉，需分情况讨论：

1. 若未成年人为加害方，且受害方为其他未成年人或成年人：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，无论加害方是否为未成年人，只要其行为构成侵权，造成他人人身损害或财产损失，受害方均有权要求侵权方承担相应的民事责任。若未成年人的侵权行为导致他人受伤，受害方可以依法向未成年人的监护人主张赔偿，包括医疗费、护理费、交通费等合理费用。
   • 法律建议：在此情况下，受害方或其法定代理人可以收集相关证据，如医疗记录、证人证言、监控视频等，以证明未成年人的侵权行为及造成的损害后果。随后，可以向人民法院提起民事诉讼，要求未成年人的监护人承担赔偿责任。

2. 若未成年人为受害方，被其他未成年人或成年人殴打：

   • 法律背景：同样依据《中华人民共和国民法典》侵权责任编，未成年受害方有权要求侵权方（无论是否为未成年人）承担民事责任。若侵权行为构成犯罪，如故意伤害罪，则还可能涉及刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意伤害致人重伤或者死亡的，也应当负刑事责任。
   • 法律建议：
     • 民事赔偿：未成年受害方或其法定代理人可以收集证据，向人民法院提起民事诉讼，要求侵权方及其监护人承担赔偿责任。
     • 刑事报案：若侵权行为构成犯罪，未成年受害方或其法定代理人可以向公安机关报案，要求追究侵权方的刑事责任。公安机关在立案侦查后，会将案件移送检察机关审查起诉，最终由人民法院进行审判。

3. 特殊情况：若未成年人为限制民事行为能力人或无民事行为能力人：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的规定，限制民事行为能力人（如八周岁以上的未成年人）和无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
   • 法律建议：在此情况下，无论未成年人是加害方还是受害方，其监护人都应承担相应的法律责任。若未成年人是加害方，受害方可以向其监护人主张赔偿；若未成年人是受害方，且侵权方也是未成年人，则双方监护人可能需要根据各自孩子的过错程度承担相应的赔偿责任。

总结与进一步思考：

• 未成年打孩子是否可以起诉，取决于未成年人在事件中的角色（加害方或受害方）以及侵权行为的性质和后果。
• 在处理此类纠纷时，应注重收集证据，明确各方责任，并依法维护自身合法权益。
• 若遇到复杂或难以处理的法律问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。