在刑事案件中，若存在“陪同罪”（通常指共同犯罪中部分人员未直接参与核心犯罪行为）且不参与实际犯罪实施的情况，处理方式需根据具体情节和法律规定综合判断，核心结论如下：

1. 共同犯罪的认定与区分
   根据《中华人民共和国刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。若“陪同者”仅在现场但未参与策划、实施或协助犯罪（如未提供工具、未望风、未分赃等），且主观上无犯罪故意，则不构成共同犯罪。例如：甲欲盗窃，乙虽陪同但全程未参与且无协助行为，乙不构成盗窃罪共犯。
   法律依据：《刑法》第二十五条、第二十六条（主犯）、第二十七条（从犯）。

2. 不构成犯罪的情形
   若“陪同者”主观上无犯罪故意（如被欺骗、胁迫陪同），或客观上未实施任何帮助行为，则不承担刑事责任。例如：丙被丁威胁陪同抢劫，但未动手且未协助，丙可能因缺乏主观故意不构成犯罪。
   例外：若陪同者明知他人犯罪仍提供精神鼓励（如言语煽动），可能被认定为共同犯罪中的“心理性帮助”，需承担相应责任。

3. 构成犯罪但可能从轻或减轻处罚的情形
   若“陪同者”虽未直接实施犯罪，但存在以下行为，可能构成共同犯罪中的从犯：

   • 事先知情并同意参与；
     
   • 实施了轻微协助行为（如递工具、指认目标）；
     
   • 犯罪后参与分赃或掩饰犯罪所得。
     处理原则：根据《刑法》第二十七条，从犯应当从轻、减轻处罚或免除处罚。例如：戊陪同己盗窃，负责望风，虽未直接偷窃，但构成从犯，量刑时可比照主犯从轻。

4. 特殊情形：胁从犯
   若“陪同者”因被胁迫参与犯罪（如生命受到威胁），且在犯罪中作用较小，可根据《刑法》第二十八条认定为胁从犯，依法减轻或免除处罚。例如：庚被辛威胁陪同贩毒，庚未主动联系买家且未获利，可能被免除处罚。

建议行动：

• 若您或他人涉及此类情形，需立即收集证据证明自身无犯罪故意或未参与犯罪行为（如聊天记录、证人证言）；
  
• 尽快委托律师介入，通过会见、阅卷等方式分析案件细节，争取不立案、不起诉或从轻处理；
  
• 避免自行与办案机关沟通，防止因表述不当引发不利后果。
  

如有具体案件细节，可直接向我咨询，我将结合证据和法律条款提供针对性分析。