在伤残赔付的案件中，具体应该起诉保险公司、车主还是驾驶员，需根据事故责任认定、保险合同条款以及实际侵权情况来综合判断。以下是不同情况下的分析：

1. 如果驾驶员负事故全部或主要责任，且车辆已投保交强险和商业三者险：

   • 通常情况下，应优先起诉保险公司。因为根据《道路交通安全法》和《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司需在交强险责任限额内先行赔付，不足部分再由商业三者险按照合同约定赔付。
   • 若保险公司赔付后仍有不足，或者驾驶员存在故意或重大过失导致保险免赔，可同时起诉驾驶员和车主，要求其承担补充赔偿责任。

2. 如果驾驶员负事故部分责任，且车辆已投保：

   • 仍应起诉保险公司，但需根据事故责任比例划分赔付金额。例如，若驾驶员负30%责任，则保险公司仅在30%的责任范围内赔付。
   • 若车主对损害发生存在过错（如车辆存在安全隐患、未按时年检等），可同时起诉车主，要求其承担相应赔偿责任。

3. 如果车辆未投保或保险已过期：

   • 应直接起诉驾驶员和车主，要求其承担全部赔偿责任。因为根据《民法典》侵权责任编，驾驶员作为直接侵权人，车主作为车辆所有人或管理人，若未尽到管理义务，均需承担赔偿责任。

4. 特殊情况：驾驶员与车主非同一人，且驾驶员存在故意或重大过失：

   • 若驾驶员因故意或重大过失导致事故（如酒驾、逃逸等），可同时起诉驾驶员和车主。车主若无法证明对损害发生无过错（如未尽到对驾驶员的资质审查义务），则需承担连带赔偿责任。

总结建议：

• 在起诉前，务必收集好事故责任认定书、保险合同、医疗证明等关键证据。
• 根据事故具体情况，选择合适的被告主体，可单独起诉也可同时起诉多个主体。
• 若对法律程序或证据收集有疑问，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导。