关于您提出的“出租车专用车道走了会罚款吗”这一问题，这确实需要根据具体情况和当地的交通法规来综合判断。以下是我为您详细分析的情况：
一、通常会被罚款的情况
全时段专用车道：
- 如果出租车专用车道是全时段供出租车使用的，那么无论何时，非出租车（如私家车、货车等）进入这些车道都属于违规行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入。这种情况下，您可能会面临罚款和扣分的处罚，具体罚款金额和扣分标准因地区而异，一般罚款在100-200元左右，可能扣3分。
明确时段限制的车道：
- 许多城市的出租车专用车道会设定特定的使用时段，如工作日的早晚高峰时段。在这些时段内，非出租车进入出租车道将违反交通规则，同样会面临罚款和扣分的处罚。
监控设备记录：
- 出租车道通常配备监控设备，一旦发现非出租车进入，就会通过摄像头记录并上传违章信息。这增加了您被处罚的可能性。
二、可能不会被罚款的情况
未设置限行标志或标志不清晰：
- 如果出租车专用车道没有按照规定设置明显的限行标志，或者标志因损坏、遮挡等原因导致您无法清晰识别，那么在这种情况下误入出租车道，您可以通过行政复议等方式申诉。经核实情况属实后，一般不会被罚款。
紧急避险等特殊情况：
- 当您遇到紧急情况，如为了避让行人、避免发生更严重的交通事故等，不得已驶入出租车专用车道，如果能够提供相关证据（如现场照片、视频、报警记录等）证明是出于紧急避险的目的，通常也不会被认定为违规罚款。
交警指挥：
- 如果现场有交警指挥交通，并且指示您可以驶入出租车专用车道，那么按照交警的指挥行驶是合法的，不会被罚款。
三、建议与注意事项
- 为了避免不必要的麻烦和处罚，建议您在行驶过程中严格遵守交通规则，注意观察交通标志和标线，确保在正确的车道内行驶。
- 如果您担心自己被处罚，可以通过交管12123应用程序或亲自前往车管所、交警大队查询车辆的违章情况，以便及时了解并处理问题。
- 对于存在争议或不清楚的处罚情况，建议您及时咨询专业律师或法律机构，以维护自己的合法权益。
综上所述，走出租车专用车道是否会被罚款取决于具体的情况和当地的交通规定。希望以上分析能对您有所帮助。