晚上开车碰到人没注意是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于驾驶员的主观意图和客观行为是否表明其有逃避法律责任的故意。以下从不同角度为您详细分析：

1. 不属于逃逸的情形

   • 若驾驶员确实不知道发生了碰撞，且能提供充分证据证明这一点，如事故发生时没有明显的碰撞声音、车辆无显著损坏痕迹、碰撞轻微未引起注意等，同时驾驶员在不知情的情况下正常驾车离开现场，主观上不存在逃避法律责任的故意，则一般不认定为逃逸。例如，夜间行车时，因道路噪音大或车辆隔音效果好，驾驶员未察觉到与行人的轻微刮擦，且有行车记录仪等证据支持其不知情的说法，这种情况通常不被视为逃逸。

2. 可能被认定为逃逸的情形

   • 如果综合各种情况分析，驾驶员应当知道或有可能知道发生了碰撞，却声称“没发现”并驾车离开现场，则很可能被认定为逃逸。这包括但不限于以下情形：碰撞非常剧烈，车辆有明显震动和声响；事故发生后有他人提醒驾驶员；或者车辆损坏严重，如安全气囊弹出等，而驾驶员仍然选择离开现场。在这些情况下，驾驶员的说辞难以令人信服，通常会被认为具有逃避法律追究的故意，从而构成逃逸。

3. 法律责任

   • 非逃逸情况下的责任：即使驾驶员确实不知情并未构成逃逸，仍需积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任。在某些情况下，如造成严重后果，还可能涉及刑事责任。例如，如果因驾驶员的疏忽导致行人受伤，驾驶员需要承担医疗费用、误工费等民事赔偿责任。
   • 逃逸情况下的责任：若被认定为逃逸，驾驶员除需承担民事责任外，还将面临更严厉的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证，甚至可能被追究刑事责任。逃逸行为不仅加剧了事故的损害后果，也严重破坏了社会公共秩序和道德风尚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。

4. 总结与建议

   • 开车时务必小心谨慎，遵守交通规则，确保行车安全。一旦发生交通事故，无论是否知情，都应立即停车查看情况，及时救助伤者并报警处理。切勿选择逃逸，以免承担更严重的法律责任和社会舆论的谴责。
   • 如果您遇到了类似的情况，建议尽快收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在需要时证明自己的清白。同时，及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以便更好地应对可能出现的法律纠纷。

最后，如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。