车辆剐蹭后不知情而驶离现场，一般不被认定为逃逸。关键在于判断驾驶人是否具有逃避法律责任的主观故意。以下是详细分析：

1. 不知情的剐蹭不构成逃逸：

   • 交通肇事逃逸，法律上定义为行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心构成要件包括两点：一是发生了交通事故；二是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。
   • 如果驾驶人在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。
   • 驾驶人若事后得知剐蹭情况，应积极配合调查处理，提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情，以维护自己的合法权益。

2. 知情后离开可能构成逃逸：

   • 若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸。
   • 判断是否构成逃逸的关键在于驾驶人对事故的知晓情况以及离开现场时的主观心态。明知发生事故却有意躲避，即构成逃逸。

3. 应对不知情被认定逃逸的情况：

   • 如果驾驶人因不知情被错误地认定为逃逸，可以向处理该事故的交警部门提出书面异议，说明不知情的情况并提供相关证据。
   • 交警部门会对异议进行重新审查和调查，确保认定结果的公正合理。若调查后仍维持原认定，驾驶人可以向上一级交警部门申请复核。

综上所述，晚上开车剐蹭后，如果确实没有注意到而驶离现场，一般不算逃逸。但驾驶人应时刻关注车辆状况，一旦发现异常情况应及时处理。同时，面对可能的误解或错误认定，驾驶人应积极采取措施，如提供行车记录仪等证据，以证明自己确实不知情，从而维护自己的合法权益。