在正常行驶车辆与右侧突然驶过来的车辆发生交通事故时，责任认定需结合具体情形分析，以下是常见的责任划分情况：

1. 右侧车辆突然驶出且未让行
   若右侧车辆从支路、停车位或非机动车道突然驶入主路，未履行观察义务或未让行正常行驶的车辆，导致碰撞发生，右侧车辆通常承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，车辆进出道路时，应让道路内正常行驶的车辆先行。

2. 正常行驶车辆存在过错
   若正常行驶的车辆存在超速、未保持安全距离、分心驾驶（如玩手机）等违法行为，且该过错与事故发生存在因果关系，责任可能按比例分担。例如，右侧车辆未让行，但正常行驶车辆因超速无法及时避让，可能认定为右侧车辆主责、正常行驶车辆次责。

3. 特殊场景下的责任认定

   • 路口无信号灯时：若右侧车辆从右侧道路驶入路口，未让行主路车辆，即使主路车辆未减速，右侧车辆仍可能负全责。
     
   • 右侧车辆已部分进入车道：若右侧车辆已完成变道或驶入车道，正常行驶车辆未避让导致碰撞，可能认定为正常行驶车辆全责或主责。
     
   • 右侧车辆突然急转或违规变道：如右侧车辆在实线区域变道、突然转向且未打转向灯，通常由右侧车辆承担全部责任。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场：由交警通过勘查、调取监控或行车记录仪等证据，出具《事故责任认定书》。
   
2. 收集证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息、证人联系方式等。
   
3. 联系保险公司：及时报案并配合定损，避免私下协商导致理赔纠纷。
   

若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。具体责任需以交警调查结果为准，如有疑问可进一步向我咨询细节。