针对您提出的“货车正常行驶时，非机动车从右侧突然变道责任如何划分”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、责任判定原则
在车辆（包括机动车与非机动车）行驶过程中，若因一方突然变道导致事故，责任判定需综合考虑变道行为是否合规、是否提前开启转向灯、是否观察足够以及是否影响其他车辆正常行驶等因素。
非机动车全责情形：
- 若非机动车在未提前开启转向灯（若适用）、未充分观察路况的情况下，突然从右侧变道切入货车车道，导致货车避让不及而发生碰撞，非机动车通常需承担全责。
- 特别是在非机动车道与机动车道之间有明确分隔线（如实线）的情况下，非机动车违规跨越分隔线变道，更易被判定为全责。
货车部分责任情形：
- 若货车在行驶过程中存在超速、未保持安全车距等违规行为，且这些行为与非机动车变道导致的碰撞有直接关联，货车可能需承担部分责任。
- 但需注意，货车保持正常行驶速度且已保持合理车距的情况下，非机动车的突然变道行为通常不被视为货车应承担责任的理由。
同等责任或次要责任情形（在此场景下较少见）：
- 若双方均存在违规行为，且这些行为对事故发生的作用相当，可能判定为同等责任。但在此特定场景中，非机动车的突然变道行为通常被视为主要过错。
二、特殊场景与证据收集
特殊场景：
- 若事故发生在路口、导流线区域或非机动车应让行的场景下（如辅路汇入主路），非机动车的违规变道行为更易被判定为全责。
证据收集：
- 行车记录仪视频（若货车或附近车辆有安装）：可清晰显示非机动车的变道时机、是否开启转向灯等关键信息。
- 道路监控录像：若事故发生地点有监控设备，可调取录像作为证据。
- 目击者证言：若有目击者，其证言也可作为辅助证据。
三、法律依据与赔偿规则
法律依据：
- 根据《道路交通安全法实施条例》及相关规定，变更车道不得妨碍其他车辆通行。非机动车在变道时未遵守此规定，导致事故发生，应承担相应责任。
赔偿规则：
- 若非机动车被判定为全责，其需承担货车因事故产生的全部损失（包括车损、可能的货物损失等）。
- 若货车存在部分责任，则赔偿比例需根据双方过错程度进行划分。
四、建议与注意事项
及时报警并保护现场：
- 事故发生后，货车司机应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和取证。
协商与调解：
- 在交警部门的主持下，双方可尝试进行协商和调解，以达成赔偿协议。
诉讼准备：
- 若协商无果，货车司机可准备相关证据（如行车记录仪视频、道路监控录像等），通过法律途径维护自身权益。
综上所述，在货车正常行驶时，非机动车从右侧突然变道导致的责任划分，通常取决于非机动车的变道行为是否合规以及是否影响了货车的正常行驶。在大多数情况下，非机动车的突然变道行为会被视为主要过错，需承担相应责任。