在车磕碰事故责任判定后，一般情况下，您是可以先回家的，但这并非绝对，具体还需根据事故的严重程度、是否涉及人员伤亡以及交警部门的处理要求来综合判断。以下是从不同角度为您详细分析：
事故轻微且责任明确：
- 如果事故只是轻微的磕碰，没有造成人员伤亡，且事故责任已经明确划分，交警部门在完成现场勘查、询问当事人等程序后，通常会允许当事人先行离开，后续再按照程序处理事故赔偿等事宜。
- 在这种情况下，您完全可以先回家，等待交警部门的进一步通知或自行与对方协商赔偿事宜。
事故严重或涉及人员伤亡：
- 如果事故较为严重，造成了车辆严重损坏或人员伤亡，交警部门可能会要求当事人留在现场或前往指定地点接受进一步调查和处理。
- 在这种情况下，您需要配合交警部门的工作，不能擅自离开。如果擅自离开，可能会构成交通肇事逃逸，面临更严重的法律后果。
交警部门有特殊要求：
- 有时候，交警部门可能会根据事故的具体情况，对当事人提出一些特殊要求，如要求当事人留在现场等待拖车、要求当事人前往交警部门接受询问等。
- 在这种情况下，您需要严格遵守交警部门的要求，不能擅自离开。否则，可能会影响事故的处理进度和结果。
法律建议：
- 在事故发生后，无论事故严重程度如何，都应保持冷静，立即停车并开启危险报警闪光灯，设置警示标志，以防止二次事故的发生。
- 如果事故只是轻微磕碰，且责任明确，可以与对方协商赔偿事宜，并尽快离开现场，以免影响交通。但在此过程中，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、对方联系方式等。
- 如果事故严重或涉及人员伤亡，应立即报警并等待交警部门的到来。在等待过程中，应积极配合交警部门的工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 如果您对事故责任判定有异议或后续赔偿事宜存在争议，可以及时咨询专业律师（即向我咨询），以维护自己的合法权益。
总之，在车磕碰事故责任判定后，您是否可以先回家取决于事故的严重程度、是否涉及人员伤亡以及交警部门的处理要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。