车辆在刑事案件结案后能否开回家，需分情况讨论，具体如下：

1. 车辆未被认定为涉案财物或已解除查封/扣押措施
   若车辆在案件中未被认定为直接涉案财物（如未用于犯罪活动、未作为犯罪工具），或虽被查封/扣押但结案后已依法解除相关措施，则车辆所有权人可凭结案证明、车辆行驶证等材料，向办案机关申请返还车辆，恢复正常使用。此时车辆可合法开回家。

2. 车辆被认定为涉案财物且需依法没收
   若车辆被法院判决没收（如用于走私、贩毒等犯罪活动的工具），则车辆所有权归国家所有，结案后由办案机关依法上缴国库或处置，原所有权人无权要求返还，更不能开回家。

3. 车辆涉及民事赔偿或第三方权益
   若案件中车辆涉及民事赔偿（如交通事故犯罪中需赔偿被害人损失），或车辆存在抵押、租赁等第三方权益，结案后可能需优先满足赔偿或第三方权益后，剩余部分方可返还所有权人。此时能否开回家需根据具体赔偿或权益处置情况确定。

建议行动：

• 结案后第一时间联系办案机关（如公安局、检察院或法院），确认车辆状态及返还流程；
  
• 携带身份证、结案证明、车辆行驶证等材料，按要求办理车辆返还手续；
  
• 若车辆被没收或涉及其他权益，可依法申请复议或提起诉讼维护权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。