撞到人后，肇事者能否回家取决于事故的严重程度及法律程序的要求，一般情况下，若事故严重则不能直接回家，需配合调查并等待处理结果。以下是对此问题的详细分析：

一、事故严重程度的影响

1. 轻微事故：

   • 如果事故造成的后果较为轻微，如仅造成财产损失或人员轻微受伤，且肇事者涉案程度较轻，那么在签署了道路交通事故责任判定书之后，肇事者通常可以自行离开现场，等待相关案件信息的通知。但这也并不意味着可以完全“回家”而不顾后续事宜，因为仍可能需要配合警方的进一步调查或处理赔偿等事宜。

2. 严重事故：

   • 如果事故造成的后果较为严重，如造成人员重伤或死亡，那么肇事者通常不能直接回家。此时，警方可能会对肇事者采取相应的控制措施，如进行询问笔录、调查其驾驶资格、车辆状况等，以确保案件的准确处理。肇事者需要配合警方的调查工作，并等待事故责任的认定和相关法律程序的完成。

二、法律程序的要求

1. 配合调查：

   • 无论事故严重程度如何，肇事者都有义务配合警方的调查工作。这包括提供个人信息、驾驶资格、车辆状况等相关信息，以及接受警方的询问和笔录等。

2. 等待责任认定：

   • 警方会根据现场证据和当事人、证人的陈述等，认定并记录道路交通事故的相关信息，并根据规定确定当事人的责任。肇事者需要等待事故责任的认定结果，以便了解自己在事故中的责任和义务。

3. 处理后续事宜：

   • 在事故责任认定后，肇事者还需要处理一系列后续事宜，如与受害者家属沟通协商赔偿等问题。这些事宜的处理也可能需要肇事者留在特定地点或配合相关部门的调查和处理工作。

三、特殊情况下的处理

• 取保候审：
  • 在某些特殊情况下，如肇事者涉嫌交通肇事罪但情节较轻，且符合取保候审的条件时，肇事者可以申请取保候审并暂时回家。但取保候审需要经过警方的批准，并需要遵守相关的规定和限制。

四、法律建议

• 保持冷静并配合调查：

  • 无论事故严重程度如何，肇事者都应保持冷静并积极配合警方的调查工作。这有助于尽快查明事故原因和责任，并减少不必要的法律纠纷。

• 及时咨询专业律师：

  • 如果肇事者对事故处理程序或法律责任有疑问，应及时咨询专业律师以获取准确的法律建议和指导。

• 关注后续事宜的处理：

  • 肇事者应关注与受害者家属的沟通协商赔偿等后续事宜的处理情况，并积极履行自己的责任和义务。