工伤伤残鉴定并非必须在停工留薪期满后申请，具体分析如下：

1. 法律对申请时间的直接规定
   根据《工伤保险条例》第二十一条，职工发生工伤后，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这里的“伤情相对稳定”是核心条件，而非停工留薪期是否届满。例如，若职工在停工留薪期内伤情已稳定（如骨折愈合、神经损伤恢复等），即使未满停工留薪期，也可申请鉴定。

2. 停工留薪期与伤残鉴定的关系
   停工留薪期是职工因工伤需要暂停工作接受治疗的期限，一般不超过12个月（特殊情况可延长）。其目的是保障职工治疗和康复，而非限制伤残鉴定时间。实践中，若职工在停工留薪期内伤情稳定（如完成手术、康复治疗），可提前申请鉴定；若停工留薪期满后伤情仍未稳定（如持续感染、需二次手术），则需等待伤情稳定后再申请。

3. 提前申请的可行性
   若职工或用人单位认为伤情已稳定，可向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。鉴定委员会会根据医疗资料（如病历、诊断证明、康复记录等）判断是否符合鉴定条件。若符合，会安排鉴定；若不符合，会要求继续治疗或观察。

4. 逾期申请的后果
   若因拖延导致鉴定时间过晚，可能影响工伤待遇的核算（如一次性伤残补助金、伤残津贴等）。因此，建议职工在伤情稳定后及时申请，避免因时间延误产生纠纷。

总结建议：

• 伤情稳定是申请伤残鉴定的核心条件，与停工留薪期是否届满无必然联系。
  
• 若伤情已稳定，可随时申请鉴定；若未稳定，需等待治疗结束。
  
• 如有疑问或需协助准备鉴定材料（如医疗证明、工伤认定决定书等），可直接向我咨询。