您好，关于您提出的“老人儿子带长辈外出是否需要第一监护人签字”的问题，这主要取决于老人的民事行为能力状况以及是否已设立意定监护人。
首先，如果老人具有完全民事行为能力，那么他/她有权自主决定自己的出行等日常活动，无需第一监护人签字。在这种情况下，老人的儿子作为亲属，可以陪伴老人外出，但并非法律意义上的监护人行为，因此不需要特别的签字程序。
然而，如果老人因年龄、疾病等原因丧失或部分丧失了民事行为能力，那么就需要考虑监护人的问题了。根据相关法律法规，特别是上海市新修改的《老年人权益保障条例》以及《关于推进实施老年人意定监护制度的若干意见(试行)》，老年人可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这个监护人将在老人丧失或部分丧失民事行为能力时，履行监护职责。
如果老人已设立意定监护人：
- 在老人需要外出等可能涉及健康和安全的情况下，意定监护人应当根据老人的实际情况和需求，做出合理的决定。
- 如果外出活动需要签署相关文件或协议，意定监护人通常需要代表老人签字。但具体是否需要签字，还需根据活动的性质、风险以及相关法律法规的要求来判断。
如果老人未设立意定监护人，且丧失或部分丧失民事行为能力：
- 在这种情况下，如果老人没有法定的监护人（如配偶、父母等已不在世或无法履行监护职责），或者法定的监护人无法及时作出决定，那么可能需要由相关部门（如居民委员会、村民委员会、民政部门等）或法院来指定监护人。
- 指定的监护人将负责老人的日常生活照料、财产管理以及代表老人签署相关文件等事务。
关于“第一监护人”的说明：
- 在法律上，并没有“第一监护人”的明确概念。监护人的确定主要基于法律规定或当事人的意定选择。
- 如果老人有多个子女或其他近亲属，且均具备监护能力，那么他们可以通过协商或法律程序来确定具体的监护人。
总结建议：
- 如果老人具有完全民事行为能力，无需第一监护人签字即可外出。
- 如果老人丧失或部分丧失民事行为能力，且已设立意定监护人，那么由意定监护人根据实际情况决定是否需要签字。
- 如果老人未设立意定监护人且无法定监护人或法定监护人无法履行职责，那么可能需要由相关部门或法院指定监护人，并由指定监护人代表老人处理相关事务。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。