私家车非法运输烟花爆竹的判断主要基于以下几个方面：
是否取得运输许可：
- 根据《烟花爆竹安全管理条例》，国家对烟花爆竹的运输实行严格的许可证制度。私家车车主若欲运输烟花爆竹，必须向运达地县级人民政府公安部门提出申请，并提交相关材料，经审查合格后取得《烟花爆竹道路运输许可证》方可进行运输。若未取得此许可证而擅自运输，即构成违法行为。
是否违反运输安全规定：
- 即便取得了运输许可，私家车在运输过程中也必须严格遵守相关规定。例如，载运烟花爆竹的车厢不得载人，运输车辆应悬挂或安装符合国家标准的易燃易爆危险物品警示标志，且烟花爆竹的装载必须符合国家有关标准和规范。任何违反这些规定的行为，同样会被视为违法。
运输地点与区域限制：
- 私家车不仅不能拉烟花爆竹等易燃易爆物品进入市区等人口密集区域，而且即便是货运用途的车辆，在运输烟花爆竹时也需到相关部门办理手续，否则同样属于违法行为。这是因为烟花爆竹作为危险品，其运输受到严格限制，以确保公共安全不受威胁。
法律后果与处罚：
行政处罚：
- 根据《烟花爆竹安全管理条例》，对未经许可经由道路运输烟花爆竹的，由公安部门责令停止非法运输活动，处1万元以上5万元以下的罚款，并没收非法运输的物品及违法所得。
- 同时，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，未经许可经由道路运输烟花爆竹属于违反治安管理的行为，违法者将面临十日以上十五日以下拘留的处罚；情节较轻的，也将被处五日以上十日以下拘留。
刑事处罚：
- 若非法运输的烟花爆竹数量巨大、发生重大事故等，情节严重的，可能构成刑事犯罪，如非法制造、买卖、运输、邮寄、储存爆炸物罪，将面临更严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
实际案例与风险提示：
- 实践中，已有车主因用私家车装载烟花爆竹而被警方查获的案例。这些车主因未经许可运输烟花爆竹，被公安机关依法给予了罚款等处罚，同时非法运输的烟花爆竹也被没收。
- 我强烈建议车主们不要冒险尝试用私家车拉烟花爆竹。这种行为不仅违反了法律法规，而且极易引发安全事故，造成不可挽回的损失。为了自身和他人的安全考虑，请务必遵守相关法律法规，选择合法、安全的运输方式。
总结与建议：
- 私家车非法运输烟花爆竹的判断主要基于是否取得运输许可、是否违反运输安全规定以及运输地点与区域限制等方面。
- 非法运输烟花爆竹将面临严厉的行政处罚和可能的刑事处罚，对个人和社会都构成严重威胁。
- 为了自身和他人的安全，以及避免不必要的法律风险和经济损失，请务必遵守相关法律法规，不要尝试用私家车非法运输烟花爆竹。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。