在交通肇事罪案件中，若取得谅解书，是需要通知保险公司的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从保险理赔流程角度：

   • 谅解书在交通肇事罪案件中，通常是受害方对肇事方表示谅解的书面文件，它可能影响肇事方的刑事责任承担，比如可能作为量刑情节被法院考虑。
   • 而保险理赔是保险公司根据保险合同的约定，对被保险人或受益人因保险事故所遭受的损失进行赔偿的行为。在交通肇事罪案件中，若涉及车辆保险（如交强险、商业三者险等），保险公司需要根据事故责任认定、损失情况等因素来确定理赔金额。
   • 取得谅解书并不意味着保险理赔流程可以省略或改变。保险公司仍然需要按照合同约定和法律规定进行理赔。因此，为了确保保险理赔的顺利进行，被保险人或肇事方应及时将谅解书等相关情况通知保险公司。

2. 从法律义务角度：

   • 根据《保险法》的相关规定，被保险人或受益人在知道保险事故发生后，有义务及时通知保险公司。这是为了保障保险公司能够及时了解事故情况，进行查勘定损，并按照合同约定进行理赔。
   • 谅解书作为事故处理过程中的一份重要文件，反映了受害方对肇事方的态度变化，可能影响保险公司的理赔决策（如是否考虑精神损害抚慰金等）。因此，被保险人或肇事方有义务将谅解书的情况通知保险公司。

3. 从实际操作角度：

   • 在实际操作中，若被保险人或肇事方未将谅解书的情况通知保险公司，可能导致保险公司在理赔时产生疑虑或争议。例如，保险公司可能认为被保险人或肇事方隐瞒了重要信息，从而拒绝理赔或降低理赔金额。
   • 因此，为了保障自身权益，被保险人或肇事方应积极与保险公司沟通，提供谅解书等相关文件，以便保险公司能够全面了解事故情况，并按照合同约定进行理赔。