针对您提出的“交通肇事罪不给对方签谅解书保险公司不给精神抚慰金吗”这一问题，核心前提是交通肇事罪中涉及的精神抚慰金赔偿问题，以及谅解书与保险公司赔偿之间的关系。以下是我的详细解答：
精神抚慰金的赔偿依据：
- 在交通肇事罪中，如果造成了受害人的人身伤害或死亡，根据《民法典》等相关法律规定，受害人或其家属有权要求侵权人（包括肇事司机及其保险公司）赔偿精神抚慰金。精神抚慰金的赔偿数额通常根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果、受诉法院所在地平均生活水平等因素确定。
谅解书与精神抚慰金的关系：
- 谅解书是受害人或其家属对肇事司机表示谅解的书面文件，它通常用于刑事案件中，作为肇事司机获得从轻或减轻处罚的情节之一。然而，谅解书并不是保险公司赔偿精神抚慰金的必要条件。
- 保险公司是否赔偿精神抚慰金，主要取决于保险合同的约定以及相关法律法规的规定。如果保险合同中明确约定了精神抚慰金的赔偿项目，且符合法律法规的赔偿条件，那么保险公司就应当进行赔偿，无论受害人或其家属是否签署了谅解书。
保险公司的赔偿义务：
- 保险公司作为肇事车辆的保险人，在交通肇事罪中承担着相应的赔偿责任。这种赔偿责任是基于保险合同的约定以及相关法律法规的规定而产生的，与受害人或其家属是否签署谅解书无关。
- 如果保险公司拒绝赔偿精神抚慰金，且这种拒绝没有合理的法律依据或合同依据，那么受害人或其家属可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，不给对方签谅解书并不是保险公司不给精神抚慰金的理由。保险公司是否赔偿精神抚慰金，主要取决于保险合同的约定以及相关法律法规的规定。如果您在交通肇事罪中遇到了精神抚慰金赔偿的问题，或者有任何其他法律问题需要咨询，请随时向我提问。