在此类交通事故中，责任划分需综合考虑双方行为对事故发生的作用及过错程度，具体责任认定需由交警部门根据现场勘查、监控等证据综合判断，但可结合一般原则分析如下：

1. 摩托车未靠右行驶的过错
   根据《道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车实行右侧通行原则。若摩托车未靠右侧行驶（如占用对向车道或逆向行驶），属于严重违法行为，通常会被认定承担主要或全部责任。例如：摩托车在辅路逆行时撞击已过中线的车辆车门，其过错明显更大。

2. 车辆横跨辅路口的过错
   若车辆在横跨辅路口时未充分观察路况、未让行直行车辆（如摩托车），或存在突然变道、转弯未打转向灯等行为，可能被认定承担次要责任。例如：车辆在未确保安全的情况下强行横穿辅路，导致摩托车避让不及发生碰撞，需承担部分责任。

3. 责任划分的关键因素

   • 现场证据：交警会通过现场痕迹、监控录像、证人证言等，判断双方是否遵守交通规则（如摩托车是否靠右、车辆是否违规变道）。
     
   • 过错比例：若摩托车未靠右行驶是事故主因，可能承担70%-100%责任；若车辆横跨路口时存在过错（如未观察路况），可能承担30%以下责任。
     
   • 特殊情形：若车辆已完全横过辅路（车头已过中线且车身基本完成变道），摩托车仍撞击车门，可能减轻车辆责任；反之，若车辆刚启动横跨且未完成变道，责任可能更重。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例。
   
2. 收集证据：包括现场照片、监控录像、证人联系方式等，以支持责任认定。
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定书，与对方协商赔偿；若协商不成，可向法院起诉要求赔偿损失（如医疗费、车辆维修费等）。
   

提示：交通事故责任认定需结合具体证据，以上分析仅为一般原则。若需进一步分析，可提供事故现场细节（如车辆位置、信号灯状态等），我将结合法律条款给出更精准的建议。