摩托车没有靠右侧道路行驶出了事故，一般情况下是需要承担责任的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车、非机动车实行右侧通行。摩托车作为机动车，应当遵守这一规定。
   • 若摩托车在行驶过程中未靠右侧道路行驶，即违反了道路交通安全法律、法规的规定。

2. 事故责任判定：

   • 在交通事故中，责任判定通常依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。
   • 若摩托车未靠右侧道路行驶，且这一行为与事故的发生有因果关系，那么摩托车驾驶人通常需要承担相应的责任。

3. 实际案例：

   • 以万州区公安局交巡警支队分水公巡大队处理的一起交通事故为例，摩托车驾驶人在行经弯道时未充分减速确保安全，且在与对向来车会车时未按规定减速靠右行驶，导致与对向车辆发生碰撞。交巡警依法认定摩托车驾驶人承担本次事故的全部责任。

4. 法律责任：

   • 摩托车驾驶人因未靠右侧道路行驶导致事故，可能面临行政处罚，如罚款、记分等。
   • 若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，摩托车驾驶人还可能面临刑事责任。

综上所述，摩托车没有靠右侧道路行驶出了事故，摩托车驾驶人通常需要承担责任。这一结论基于法律规定、事故责任判定原则以及实际案例的分析。因此，驾驶摩托车时务必遵守交通规则，靠右侧道路行驶，以确保行车安全并避免不必要的法律责任。