在处理开货车追尾路边停车并导致货车上另一睡觉人员死亡的不幸事故时，我们需要遵循一系列明确的法律程序和责任认定原则。以下是对此问题的详细解答：
一、事故现场处理
立即报警与救援：
- 事故发生后，首要任务是确保人员安全，应立即拨打122报警电话和120急救电话。
- 警察会迅速到达现场进行勘查，确定事故责任；急救人员则会对伤者进行紧急救治。
保护现场与证据收集：
- 在确保安全的前提下，尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏相关证据。
- 可以对事故现场进行拍照或录像，以记录事故发生的真实情况，为后续处理提供有力证据。
- 若因抢救伤者等特殊情况需要移动现场物品，应当做出明确标记，以便后续勘查和责任认定。
二、事故责任认定
- 交警部门会根据事故现场勘查、调查取证等情况，依据《道路交通事故处理程序规定》等相关法规，出具交通事故责任认定书。
- 在追尾事故中，如果路边停放的货车正常停放且未违反交通规则，那么追尾的货车驾驶员通常可能承担主要或全部责任。
- 但是，如果路边停放的货车存在违规停车等过错行为，如未按规定设置警示标志、在禁止停车区域停车等，那么货车方也可能需要分担一定比例的责任。
三、赔偿事宜
保险赔偿：
- 交强险：如果货车投保了交强险，那么交强险会在责任限额范围内进行赔偿，不考虑责任比例。
- 商业险：若货车还投保了商业第三者责任险，在交强险赔偿不足的情况下，会根据事故责任比例，由商业险进行补充赔偿。
- 追尾驾驶员的保险：如果追尾驾驶员自己投保了人身意外伤害险、车上人员责任险等保险，那么其家属或受益人也可以依据保险合同获得相应赔偿。
民事赔偿：
- 货车方责任：如果货车方被认定有责任，其车主或驾驶员需要按照责任比例承担相应的民事赔偿责任，包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
- 自身责任：由于追尾驾驶员自己负主要或全部责任，其自身及其家属也要承担大部分损失。但在某些司法实践中，基于公平原则等，可能会要求货车方给予一定的人道主义补偿。
四、法律程序（如涉及纠纷）
申请复核：
- 如果追尾驾驶员的家属对交警部门出具的事故责任认定书不服，可以在规定时间内（一般是收到认定书之日起三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
民事诉讼：
- 若双方无法就赔偿问题达成一致，追尾驾驶员的家属可以向法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，法院会根据双方提交的证据、事故责任认定书等进行审理，依法判定双方应承担的责任和赔偿金额。
寻求专业法律帮助：
- 在处理此类复杂事故时，建议驾驶员家属及时委托专业律师提供法律帮助。
- 律师可以协助收集证据、与对方协商赔偿事宜，并在必要时代表家属提起诉讼，以维护其合法权益。
注意法律时效：
- 当事人需注意对交通事故责任认定不服的申请重新认定的期限。
- 在提起民事诉讼时，也需注意诉讼时效的规定，以免错过维权时机。
综上所述，处理此类事故时，应遵循上述步骤和法律程序，确保各方权益得到妥善维护。在此过程中，专业法律帮助的介入对于解决问题至关重要。希望这些信息能对您有所帮助。