针对您提出的小轿车追尾停放在路边的大货车并致人死亡的责任认定问题，这是一个涉及多方面因素的复杂情况。以下是我为您详细梳理的责任认定分析：

一、责任判定的基本原则

在交通事故中，责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，同时考虑事故发生的具体情境、双方车辆的状态、驾驶员的行为以及是否存在违规操作等因素。

二、具体责任判定情况

1. 大货车无过错，小轿车负全责

   • 情形描述：如果大货车是在规定的停车区域内正常停车，且已经开启了危险报警闪光灯（双闪灯），并在规定距离内放置了警示标志，而小轿车由于自身注意力不集中、超速、跟车距离过近等原因导致追尾，那么小轿车驾驶员通常要承担事故的全部责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。在此情况下，小轿车驾驶员的违规行为是导致事故发生的直接原因。

2. 大货车存在过错，双方按比例担责

   • 违规停车：如果大货车在不允许停车的路段（如禁止停车的斑马线、消防通道、弯道等）停车，或者停车时未按规定设置警示标志（如在故障停车后，未在车后50米至100米处或高速公路上150米以外设置警告标志），未开启危险报警闪光灯等，那么大货车驾驶员也存在过错。
   • 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条，机动车发生故障需停车时，应开启危险报警闪光灯并采取必要措施。在此情况下发生追尾，交警会根据双方过错程度划分责任比例，可能是主次责或同等责任。具体比例需根据事故现场情况、双方车辆损坏程度、人员伤亡情况等因素综合判断。

3. 特殊情况下的责任判定

   • 紧急避险：如果大货车因突发情况（如车辆故障、驾驶员疾病）被迫临时停车，并已采取必要警示措施，但小轿车仍追尾，责任判定需结合现场具体情况和证据综合判断。例如，如果大货车驾驶员能够证明自己已经采取了所有可能的警示措施，但小轿车驾驶员仍然未能避免追尾，那么大货车驾驶员的责任可能会相对减轻。
   • 夜间或视线不良：如果事故发生在夜间或视线不佳条件下，且大货车未开启尾灯或示廓灯，导致小轿车难以发现，那么大货车也可能需承担一定责任。因为大货车在夜间或视线不良条件下有义务确保自己的车辆能够被其他驾驶员清晰看到。

三、建议与总结

1. 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警能够准确判断事故责任。
2. 收集证据：尽可能收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以便在责任认定时提供有力支持。
3. 寻求专业帮助：如果事故责任认定存在争议或复杂情况，建议寻求专业律师的帮助，以便更准确地确定责任和维护自身权益。

综上所述，小轿车追尾停放在路边的大货车并致人死亡的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面因素。希望以上分析能够对您有所帮助。