针对醉酒驾驶摩托车撞到路边停放的大货车追尾并导致死亡的责任赔偿问题，以下是从多个角度的详细分析：
刑事责任：
- 危险驾驶罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，可处拘役（一般为一个月以上六个月以下），并处罚金。在此案例中，摩托车驾驶人因醉酒驾驶，将面临此罪的刑事处罚。
- 交通肇事罪：若事故造成人员死亡或重大财产损失，根据《刑法》第一百三十三条，驾驶人可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚；肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。在此案例中，若摩托车驾驶人的醉酒驾驶行为直接导致死亡，且不存在逃逸等恶劣情节，则可能构成交通肇事罪，面临相应的刑事处罚。
行政责任：
- 吊销驾驶证与禁驾：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。在此案例中，摩托车驾驶人将面临驾驶证被吊销且五年内不得重新取得的行政处罚。
- 罚款：交管部门还会根据具体情节对醉驾行为人处以一定金额的罚款。
事故责任认定：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门将根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。在此案例中，若大货车正常停放且无违规行为，摩托车驾驶人因醉酒驾驶导致追尾并死亡，则摩托车驾驶人将承担全部责任。若大货车存在违规行为（如违章停车、灯光不明显等），则可能根据过错程度分担责任。
民事赔偿责任：
- 对货车的赔偿：摩托车驾驶人需承担货车的维修费用及可能的停运损失等。若摩托车驾驶人已死亡，则由其遗产或继承人承担赔偿责任。
- 人身损害赔偿：在此案例中，由于摩托车驾驶人已死亡，因此不存在对其自身的人身损害赔偿问题。但若事故中还有其他无辜人员受伤，醉驾者（或其遗产、继承人）需承担相应的民事责任，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如造成残疾）等。赔偿范围及金额将根据受害方的实际损失和法律规定来确定。
- 赔偿项目与计算：
- 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度人均可支配收入或纯收入标准计算，二十年为基准，年龄每增加一岁减少一年，七十五周岁以上按五年计算。
- 丧葬费：按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准计算，六个月总额。
- 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度及当地消费支出标准计算，未成年人计算至十八周岁，无劳动能力又无其他生活来源的计算二十年，同样考虑年龄因素。
- 精神损害抚慰金：根据侵权人的过错程度、后果及当地生活水平确定。
- 交通费、住宿费：受害人亲属办理丧葬事宜支出的合理费用也应纳入赔偿范围。
总结与建议：
醉酒驾驶摩托车不仅危害公共安全，还将面临严厉的法律制裁和经济负担。在此案例中，摩托车驾驶人因醉酒驾驶导致追尾大货车并死亡，将承担刑事责任、行政责任以及可能的民事赔偿责任。建议广大驾驶人严格遵守交通规则，杜绝酒后驾车行为，共同维护道路交通安全。若您或您身边的人遇到类似法律问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。