大货车停在道路上被后面无证驾驶的摩托车撞到，导致摩托车驾驶人死亡，责任应根据双方的行为对事故发生的作用及过错严重程度来划分。
一. 责任划分原则
根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
大货车违停的责任：大货车停在道路上，如果违反了停车规定，如停在禁止停车的区域或未按规定设置警示标志等，那么货车司机对事故的发生应承担一定的责任。因为违停行为可能影响了道路通行，增加了事故发生的危险性。
摩托车无证驾驶的责任：摩托车驾驶人无证驾驶，是严重的交通违法行为。无证驾驶表明驾驶人未经过专业的驾驶培训，缺乏必要的驾驶技能和交通法规知识，因此，摩托车驾驶人对事故的发生也应承担相应的责任。
二. 责任划分具体情况
若大货车违停且未设置警示标志，而摩托车驾驶人虽无证但驾驶行为合规：在这种情况下，大货车司机可能承担主要责任，因为违停并缺乏警示是导致事故的主要原因。
若摩托车驾驶人无证驾驶且存在超速、酒驾等严重违法行为：此时，摩托车驾驶人可能承担主要责任，因为其违法行为直接导致了事故的发生。
双方均有过错：如果大货车违停且摩托车驾驶人无证驾驶，同时双方还存在其他违法行为，如未佩戴安全头盔、未保持安全车距等，那么责任应根据双方过错程度来划分，可能是同等责任或主次责任。
三. 结论与建议
综上所述，大货车停在道路上被后面无证驾驶的摩托车撞到，导致摩托车驾驶人死亡的责任划分，应根据双方的行为对事故发生的作用及过错严重程度来综合判断。我建议双方家属及当事人应积极配合交警部门的调查，以便准确划分责任，并据此进行后续的赔偿协商或诉讼程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。