可以起诉，但需满足一定条件，具体分析如下：

1. 判断烧香行为是否构成侵权
   根据《民法典》第288条，不动产相邻权利人应遵循“有利生产、方便生活、团结互助、公平合理”的原则处理相邻关系。若楼下长期烧香导致以下情形，可能构成侵权：

   • 噪音或空气污染：烧香产生的烟雾、气味或敲击法器等声音超出合理限度，影响楼上居民正常生活（如引发呼吸道疾病、干扰休息）；
     
   • 公共区域占用：在楼道、小区公共空间烧香，妨碍他人通行或使用公共设施；
     
   • 消防安全隐患：烧香行为违反消防规定（如未熄灭香火导致火灾风险）。
     

2. 起诉前的准备步骤

   • 收集证据：
     
     • 记录烧香的时间、频率、持续时长（如连续数月每天早晚烧香）；
       
     • 拍摄现场照片或视频，证明烧香行为对生活的影响（如烟雾弥漫、公共区域被占用）；
       
     • 保存医疗记录（如因烟雾导致哮喘发作）、物业投诉记录或邻居证人证言。
       
   • 协商或投诉：
     先通过物业、居委会或警方与对方沟通，要求停止侵权行为；若无效，可向当地环保部门投诉空气污染，或向消防部门举报安全隐患。
     

3. 起诉的法律依据与流程

   • 法律依据：
     
     • 若构成噪音或空气污染，可依据《民法典》第294条（相邻污染侵害）起诉，要求排除妨碍、赔偿损失；
       
     • 若占用公共区域，可依据《民法典》第271条（业主对共有部分的权利）起诉，要求恢复原状。
       
   • 流程：
     
     1. 撰写起诉状，明确被告信息、诉讼请求（如停止烧香、赔偿医疗费）及事实理由；
        
     2. 向被告住所地或侵权行为地法院提交起诉状及证据；
        
     3. 参与庭审，法院将根据证据判断烧香行为是否超出合理限度，并作出判决。
        

建议：若烧香行为与宗教信仰相关，需注意平衡宗教自由与相邻权。根据《宗教事务条例》，宗教活动应在指定场所进行，不得干扰他人正常生活。可先通过社区调解或行政投诉解决，若仍无果，再考虑诉讼。如有具体证据或细节，可进一步向我咨询。