关于“五座车坐三个大人两个小孩是否违法”的问题，结论前置如下：
从交通法规的角度看，不违法，但需满足特定条件：
- 根据我国交通法规，车辆载客数量是以“人数”为计算单位，而非以“座位是否被成年人占据”为标准。因此，五座车坐三个大人和两个小孩，在总人数未超过五人的情况下，并不直接构成超载违法。但关键在于，所有乘客（包括小孩）都必须使用符合规定的儿童安全座椅或安全带，以确保行车安全。若小孩未使用安全座椅或安全带，则可能因违反安全规定而受到处罚。
从实际安全角度考虑，需谨慎评估：
- 尽管从法律条文上看，五座车坐三个大人两个小孩不违法，但实际行车中，小孩的体型、行为特点与成人不同，他们可能无法像成人那样稳定地坐在座位上，尤其是在急刹车或发生碰撞时，小孩更容易受到伤害。因此，建议根据小孩的年龄、体型选择合适的儿童安全座椅，并确保正确安装和使用，以最大程度保障小孩的安全。
详细分析如下：
交通法规的具体规定：
- 我国《道路交通安全法》及其实施条例中，对于车辆载客数量的规定，主要是基于车辆的设计承载能力和行车安全考虑。五座车的设计承载能力就是五人，因此，在总人数不超过五人的情况下，并不构成超载。但法规也明确要求，所有乘客都必须使用安全带或儿童安全座椅，这是为了保障乘客在行车过程中的安全。
儿童安全座椅的重要性：
- 小孩由于身体发育尚未成熟，骨骼和肌肉力量相对较弱，无法像成人那样在碰撞时有效保护自己。因此，使用儿童安全座椅是保障小孩行车安全的重要措施。儿童安全座椅能够根据小孩的年龄、体型提供合适的支撑和保护，减少碰撞时对小孩的伤害。
实际行车中的建议：
- 在实际行车中，除了遵守交通法规外，还应根据小孩的实际情况选择合适的儿童安全座椅，并确保正确安装和使用。同时，也要注意行车速度、保持车距等安全驾驶行为，以最大程度保障行车安全。
最后需要强调的是：
- 虽然五座车坐三个大人两个小孩在法律上可能不构成超载，但安全永远是第一位的。作为家长或监护人，有责任和义务确保小孩在行车过程中的安全。因此，建议在实际行车中，根据小孩的年龄、体型选择合适的儿童安全座椅，并确保正确安装和使用。如果有任何关于交通法规或儿童安全座椅使用的疑问，可以直接向我咨询。