结论：在主干道上有直行道绿灯时进入到下一段右前方的辅道是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论。
分析：
如果辅道入口处有明确的交通标志或标线指示：
- 若交通标志或标线明确允许在直行绿灯时进入辅道，那么您的行为就是合法的。
- 若交通标志或标线明确禁止在直行绿灯时进入辅道，或者要求您在特定条件下（如右转信号灯亮起时）才能进入辅道，那么您的行为就可能构成违法，可能会面临交通违章的处罚。
如果辅道入口处没有明确的交通标志或标线指示：
- 在这种情况下，通常需要遵循一般的交通规则和习惯。一般来说，直行绿灯意味着您可以在直行方向上通行，但并不意味着您可以随意进入其他车道或辅道。
- 如果辅道的设计或交通流量情况表明，在直行绿灯时进入辅道可能会干扰其他车辆的正常行驶或造成交通拥堵，那么您的行为就可能被视为不恰当或违法。
- 此外，还需要考虑当地交通管理部门的具体规定和执法实践。不同地区可能对类似情况有不同的解释和处罚标准。
建议：
- 在驾驶过程中，务必注意观察交通标志和标线的指示，以及交通信号灯的变化，确保自己的行驶行为符合交通规则。
- 如果对某个路口的交通规则或行驶方式有疑问，可以提前查询相关的交通法规或咨询当地的交通管理部门，以避免不必要的交通违章和处罚。
- 如果您已经因为此类行为收到了交通违章通知，建议仔细阅读通知内容，了解具体的违章原因和处罚依据，并根据实际情况考虑是否需要提出申诉或接受处罚。
后续行动：
- 如果您对交通违章的处罚有异议，或者需要进一步的法律帮助和建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。