结论：您在直行右转道后面，因前车等待直行红绿灯而选择走辅道右转的行为，是否违规需根据具体情况判断，若辅道有明确的右转指示且未禁止此类行为，则通常不违规；但若辅道并非设计为右转车道或存在禁止右转的标志，则可能构成违规。以下是对此问题的详细分析：
一、辅道右转的合法性分析
辅道设计用途：
- 辅道通常设计为辅助主车道行驶，其用途可能包括进出主车道、停车、超车或特定方向的行驶等。若辅道明确设计为右转车道，且未设置禁止右转的标志，那么在此车道右转通常是合法的。
交通信号与标志：
- 即使辅道设计为右转车道，也需遵守交通信号和标志的指示。若辅道入口或行驶过程中有明确的红灯或禁止右转的标志，那么在此情况下右转将构成违规。
前车等待情况：
- 前车在直行右转道等待直行红绿灯，并不直接影响您选择辅道右转的合法性。关键在于辅道本身的设计用途和交通信号、标志的指示。
二、可能面临的法律后果
不按导向车道行驶：
- 若辅道并非设计为右转车道，或存在禁止右转的标志，而您仍选择在此车道右转，那么可能构成“不按导向车道行驶”的交通违法行为。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，此类行为可能面临记分处罚，同时根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，还可能面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。
增加事故风险：
- 不按导向车道行驶会扰乱交通秩序，增加交通事故的风险。若因您的违规行为导致交通事故，您可能需要承担相应的事故责任。
三、建议与指导
观察交通信号与标志：
- 在行驶过程中，务必仔细观察交通信号和标志的指示，确保合规行驶。若不确定辅道是否可以右转，最好等待绿灯亮起或找到明确的右转信号后再行动。
咨询当地交通管理部门：
- 若对辅道的行驶规则存在疑问，可以咨询当地的交通管理部门或查看相关的交通法规手册，以获取更准确的信息和指导。
谨慎行事：
- 在遇到复杂路况或不确定情况时，应谨慎行事，避免盲目行驶导致违规或事故。
总结：您在直行右转道后面选择走辅道右转的行为是否违规，需根据辅道的设计用途、交通信号与标志的指示来判断。为避免不必要的法律风险和安全隐患，建议您在行驶过程中密切关注交通信号和标志标线，严格按照规定行驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。