可以先不修车直接起诉停车场，但需根据不同情况来综合判断后续处理方式。以下是具体分析：

1. 从起诉条件角度
   起诉停车场的核心在于证明其存在过错且该过错与你的损失存在因果关系，而非必须以修车为前提。例如，若停车场因管理疏忽导致车辆被剐蹭，你有现场照片、监控录像等证据证明侵权事实，即使尚未修车，也可直接起诉要求赔偿修车费用（以实际发生或合理预估金额为准）。此时，修车行为本身是损失的体现方式，但并非起诉的必备条件。

2. 从损失固定角度
   若车辆损坏程度明确（如通过4S店定损报告、第三方评估机构鉴定），即使未实际维修，法院也可能根据定损金额判决赔偿。但需注意：若停车场对定损金额有异议，可能要求你提供实际维修发票作为损失依据。此时，若未修车，可能面临举证困难或赔偿金额被核减的风险。

3. 从诉讼策略角度
   若车辆损坏轻微且维修成本较低，建议先修车再起诉，以避免诉讼周期过长导致损失扩大（如车辆长期停用产生的替代交通费用）。若损坏严重或责任争议较大（如停车场否认管理责任），可先通过诉前保全固定证据（如申请法院调取监控），再决定是否修车。

建议：

• 立即收集证据（现场照片、监控录像、停车缴费记录等），证明停车场存在过错；
  
• 联系保险公司或第三方机构定损，明确损失金额；
  
• 根据证据充分程度和损失大小，决定是否先修车。若证据充分且损失明确，可直接起诉；若证据不足或损失存疑，建议先修车并保留发票作为关键证据。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。