结论：您将车辆抵押给个人后，该个人未经您同意将车辆出售，您想要回车辆，这涉及多个法律层面的问题，能否要回需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、抵押权与所有权的关系
抵押权不转移所有权：根据《民法典》的相关规定，抵押是指债务人或者第三人不转移对财产的占有，将该财产作为债权的担保。因此，即使您将车辆抵押给了个人，车辆的所有权仍然属于您。
抵押权人的权利：抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就该财产优先受偿。但这并不意味着抵押权人有权擅自处分抵押物。
二、个人擅自出售抵押物的法律后果
无效交易：如果抵押权人（即出售您车辆的个人）未经您同意擅自出售抵押物，该交易行为可能因违反法律规定而无效。您有权要求买受人返还车辆，或者要求抵押权人赔偿损失。
侵权责任：抵押权人擅自出售您的车辆，还可能构成对您财产权的侵害，您有权要求其承担侵权责任，包括赔偿车辆的价值损失等。
三、您想要回车辆的具体途径
与买受人协商：您可以尝试与买受人协商，说明车辆的所有权归属情况，要求其返还车辆。如果买受人善意取得（即不知情且支付了合理对价），则可能面临一定困难，但您仍可以尝试通过协商解决。
向抵押权人追责：如果抵押权人擅自出售车辆，您可以向其追责，要求其赔偿您的损失。如果抵押权人拒绝赔偿，您可以通过法律途径提起诉讼，要求其承担法律责任。
报警处理：如果抵押权人的行为涉嫌盗窃、诈骗等犯罪行为，您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。同时，您也可以作为受害人参与刑事诉讼程序，维护自己的合法权益。
四、注意事项
保留证据：在处理此类纠纷时，您需要保留好相关证据，如抵押合同、车辆登记证书、交易记录等，以便在需要时证明自己的权益。
及时行动：由于时间已经过去六七年，一些证据可能已经灭失或难以获取。因此，您需要尽快采取行动，以免错过最佳维权时机。
咨询专业律师：由于此类纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集问题，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
后续建议：鉴于您的情况较为复杂，且涉及多个法律层面的问题，我建议您尽快咨询专业律师（即我本人，徐佳佳律师，专注于保险理赔、债权债务领域），以便根据您的具体情况制定合适的维权策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。