结论：父母在不知情的情况下被孩子填写成债务担保人，一般情况下该担保行为是无效的，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、担保合同的成立要件
担保合同作为民事合同的一种，其成立需要满足一定的要件，包括双方当事人的真实意思表示、合同内容合法合规、不违反公序良俗等。在父母不知情的情况下被孩子填写成债务担保人，显然父母并未作出真实的意思表示，即他们并未同意为孩子的债务提供担保。
二、表见代理与无权代理的区分
表见代理：如果孩子以父母的名义进行担保，且第三人（债权人）有理由相信孩子有权代表父母进行担保（例如，孩子持有父母的授权委托书、身份证等证件，或者父母之前有过类似的授权行为），那么可能构成表见代理。在这种情况下，担保合同可能对父母产生法律效力。但根据您的描述，父母是“不知情”的，因此这种情况不太可能构成表见代理。
无权代理：如果孩子未经父母同意，擅自以父母的名义进行担保，那么这属于无权代理。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权代理行为未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。因此，在这种情况下，担保合同对父母是无效的。
三、实际案例与司法实践
在实际案例中，法院通常会根据具体情况来判断担保合同的效力。如果父母能够证明他们并未同意为孩子的债务提供担保，且债权人明知或应知父母未同意，那么法院很可能会认定担保合同无效。此外，如果孩子伪造父母的签名或印章进行担保，还可能涉及刑事犯罪（如伪造证件罪等），但这并不影响担保合同本身的无效性。
四、法律建议
收集证据：如果父母发现自己被孩子擅自填写为债务担保人，应尽快收集相关证据，如担保合同、孩子的陈述、证人证言等，以证明自己并未同意提供担保。
及时沟通：父母应与债权人进行沟通，说明自己并未同意提供担保，并要求债权人撤销担保合同或采取其他补救措施。
寻求法律帮助：如果债权人拒绝撤销担保合同或采取补救措施，父母可以寻求法律帮助，通过诉讼等方式维护自己的合法权益。
后续思考依据：在判断担保合同效力时，除了考虑上述因素外，还需要考虑具体案件中的证据情况、当事人的陈述、证人证言等。因此，如果父母遇到此类问题，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。