结论：劳动者达到退休年龄后公司解雇是否有赔偿，需分情况讨论。若劳动者已开始享受基本养老保险待遇，则公司无需支付经济补偿；若未享受且被无故辞退，公司通常需支付经济补偿，违法辞退时还需支付赔偿金。

一、法律法规层面

1. 退休年龄与劳动合同终止

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同即告终止。这种终止是法定的，不属于《劳动合同法》第四十六条所规定的用人单位应支付经济补偿金的情形。因此，在一般情况下，员工到达法定退休年龄后，公司解除劳动合同无需支付经济补偿金。

2. 经济补偿与赔偿金

   • 若劳动者达到法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇，且被公司辞退，虽然《劳动合同法》第四十六条中并未直接规定此情况下公司需支付经济补偿的情形，但根据劳动法的公平原则和保护劳动者权益的精神，若非因劳动者原因导致合同终止且符合一定条件，可参照类似情况处理，即按工作年限每满一年支付一个月工资的标准计算经济补偿。
   • 若公司存在违法辞退情形（如无正当理由），则需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

二、特殊情况分析

1. 养老保险缴费年限不足

   • 如果劳动者虽然达到法定退休年龄，但因养老保险缴费年限不足等原因无法享受基本养老保险待遇，并且双方仍在继续履行劳动合同的，此时公司若解除劳动合同，可能需要根据实际情况及劳动法律法规的约定，支付相应的经济补偿金。

2. 无固定期限劳动合同或特别约定

   • 如果员工在达到法定退休年龄之前已经与公司签订了无固定期限劳动合同，或者劳动合同中有关于退休补偿的特别约定，那么公司在解除劳动合同时，应遵循劳动合同的约定，支付相应的补偿金。

三、实际操作建议

1. 查阅劳动合同

   • 员工在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。

2. 与公司协商

   • 在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 申请仲裁或诉讼

   • 若协商无果，员工可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

四、举例说明

• 正常退休无赔偿：张大爷年满60岁，社保缴满15年，办理了退休手续，此时公司无需支付经济补偿金。
• 未享受养老保险待遇有赔偿：李阿姨58岁时，虽然达到退休年龄，但因养老保险缴费年限不足无法享受养老保险待遇，且被公司无故辞退，工作20年，公司应按每满一年支付一个月工资的标准支付经济补偿金，若公司违法辞退，则需支付双倍赔偿金。

综上所述，劳动者达到退休年龄后公司解雇是否有赔偿，需根据具体的法律法规、劳动合同条款以及实际情况来综合判断。员工应充分了解自己的权益，并采取相应的行动来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。