结论前置：永久居住权协议与遗产继承是两个截然不同的法律概念，主要区别体现在法律定义、权利归属与传承、消灭情形等方面。
法律定义上的区别：
- 永久居住权协议：这是基于合同约定并办理登记后设立的一种用益物权。根据《中华人民共和国民法典》第三百六十六条，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的权利，以满足生活居住的需要。这种权利具有明显的人身专属性，与居住权人的人身紧密相连。
- 遗产继承：遗产则是自然人死亡时遗留的个人合法财产，这包括但不限于房屋、存款、股票等。遗产继承是依据法律或遗嘱，将死者遗留的财产转移给其继承人的法律行为。
权利归属与传承上的区别：
- 永久居住权协议：居住权仅赋予居住权人在他人住宅中的居住权益，并不涉及房屋的所有权。因此，居住权人无权将房屋出售或转让给后代，也不能通过继承的方式将居住权转移给继承人。
- 遗产继承：遗产则可以通过法定继承或遗嘱继承的方式，由继承人取得所有权或其他相关权益。继承人可以继承房屋的所有权，从而享有对房屋的占有、使用、收益和处分的权利。
消灭情形上的区别：
- 永久居住权协议：根据《中华人民共和国民法典》第三百七十条，居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权即消灭。这意味着居住权具有严格的人身属性和时效性，当居住权人死亡时，该权利自动终止，不会发生继承的情况。
- 遗产继承：遗产的继承则不受继承人死亡的影响（当然，如果继承人在遗产分割前死亡，则可能发生转继承的情况）。只要遗产存在，且符合继承的条件，继承人就有权继承该遗产。
实际案例分析：
以老张为照顾保姆李某晚年生活而设立居住权为例。老张与李某签订合同并办理登记后，李某获得了在老张房屋中的居住权。然而，当李某去世后，该居住权也随之消灭。李某的继承人不能继承该居住权继续居住在该房屋内，因为居住权已经随着李某的死亡而自然终结。相反，如果老张在遗嘱中指定其房屋由某个继承人继承，那么该继承人就有权在老张去世后继承该房屋的所有权。
建议与指导：
对于希望将房产留给后代的个人而言，仅仅设立居住权是不足够的。如果想要确保后代能够继续居住并使用该房产，应该考虑通过直接过户或写遗嘱等方式，让后代继承房屋的所有权或其他更为持久的权益。同时，在设立居住权或进行遗产继承规划时，建议咨询专业律师以确保合法合规并充分保障自身权益。
综上所述，永久居住权协议与遗产继承在法律定义、权利归属与传承、消灭情形等方面均存在显著区别。在实际操作中，应明确区分二者并根据自身需求选择合适的法律手段来保障权益的传承。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。