您与公司之间的关系主要取决于您与公司签订的车辆转租协议以及您与个人签订的合作协议中的具体条款和实际履行情况，但通常情况下，您与公司之间可能构成租赁关系或合作关系，具体分析如下：
租赁关系：
- 如果您与公司签订的车辆转租协议中明确约定了您作为承租人从公司租赁车辆，并支付租金，同时您有权将车辆转租给第三方（即个人），那么您与公司之间就构成了直接的租赁关系。
- 在这种关系下，您需要按照协议约定向公司支付租金，并承担车辆在租赁期间的使用、保管等责任。同时，您与个人签订的合作协议则构成了您与个人之间的另一层法律关系，即您作为出租人将车辆转租给个人。
合作关系：
- 如果您与公司签订的协议并非单纯的车辆租赁协议，而是包含了更多合作元素，如共同经营、共享收益等，那么您与公司之间可能构成合作关系。
- 在这种关系下，您和公司可能需要共同承担车辆的使用、维护等责任，并按照协议约定分享因车辆转租给个人而产生的收益。此时，您与个人签订的合作协议则是在您与公司合作框架下的一个具体执行环节。
法律建议：
- 审查协议条款：首先，您需要仔细审查与公司签订的车辆转租协议以及与个人签订的合作协议中的各项条款，特别是关于双方权利义务、租金支付、收益分配、违约责任等方面的约定。
- 明确法律关系：根据协议条款和实际履行情况，明确您与公司之间的法律关系是租赁关系还是合作关系。这有助于您在后续处理可能出现的纠纷时，更准确地定位法律适用和责任承担。
- 保留证据：在协议履行过程中，注意保留相关证据，如租金支付凭证、车辆使用记录、合作协议执行情况等。这些证据在后续处理纠纷时将起到至关重要的作用。
- 咨询专业意见：如果您对协议条款或法律关系存在疑问，或者在实际履行过程中遇到了纠纷，建议及时咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。
可能后果：
- 如果您与公司之间的法律关系界定不清，可能导致在后续处理纠纷时出现法律适用错误或责任承担不明的情况。
- 如果协议条款存在漏洞或不明确之处，可能给双方带来不必要的法律风险和经济损失。
因此，建议您在签订协议前充分咨询专业律师的意见，确保协议条款的合法性和有效性。同时，在协议履行过程中保持谨慎和注意，及时保留相关证据，以应对可能出现的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。