结论：您与公司项目经理签订的租车协议是否与公司有关系，取决于多个因素，包括项目经理的授权范围、协议内容以及公司的后续行为等。以下从不同角度进行分析：
一、项目经理的授权范围
有权代理：
- 如果项目经理在签订租车协议时，得到了公司的明确授权，或者其职责范围本身就包括代表公司签订此类协议，那么该协议对公司具有约束力。这意味着，公司需要承担协议中约定的义务，如支付租金等。
无权代理或超越代理权：
- 如果项目经理没有得到公司的授权，或者其授权范围不包括签订租车协议，那么该协议在未经公司追认的情况下，对公司不具有约束力。此时，您可能需要与项目经理个人追究责任，而不是公司。
二、协议内容
明确约定公司为合同主体：
- 如果租车协议中明确约定了公司为合同的一方，或者通过其他条款可以推断出公司是合同的实际主体，那么该协议对公司具有约束力。
未明确约定公司为合同主体：
- 如果协议中仅提及项目经理个人，或者无法从协议内容中推断出公司是合同主体，那么该协议可能仅对项目经理个人具有约束力。
三、公司的后续行为
公司认可协议：
- 如果公司在协议签订后，通过支付租金、使用车辆等行为表明其认可该协议，那么该协议对公司具有约束力。
公司否认协议：
- 如果公司明确表示不认可该协议，且没有通过任何行为表明其接受协议约束，那么该协议可能仅对项目经理个人具有约束力。
四、法律建议
审查授权文件：
- 在签订租车协议前，建议您要求项目经理出示公司的授权文件，以确认其是否有权代表公司签订协议。
明确协议主体：
- 在协议中明确约定合同主体为公司，并注明项目经理的代理身份，以避免后续纠纷。
保留证据：
- 保留与协议签订、履行相关的所有证据，如邮件、短信、支付记录等，以便在发生纠纷时证明自己的权益。
及时咨询：
- 如果您对协议的法律效力存在疑问，或者已经发生了纠纷，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供法律建议。
可能法律后果：如果协议对公司具有约束力，而公司未履行协议义务，您有权要求公司承担违约责任；如果协议仅对项目经理个人具有约束力，而项目经理未履行协议义务，您可能需要通过法律途径追究项目经理个人的责任。在任何情况下，都建议您保留好相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。